柱坐标

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复杂环境下无人机路径规划及其改进型人工兔优化
《系统仿真学报》2025年第1期79-94,共16页尹安琳 张著洪 
国家自然科学基金(62063002)。
针对复杂障碍物环境下无人机安全、高效飞行的路径规划问题,探讨其优化模型的设计与求解算法。模型设计中,以距离、角度、高度及飞行威胁代价为性能指标,以地域、空域障碍物为约束,建立基于权重系数法与柱坐标系的单性能指标路径规划模...
关键词：无人机路径规划 人工兔优化 柱坐标系 大规模优化 精英个体引导策略 
基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划
《西华大学学报（自然科学版）》2024年第6期8-13,共6页郜雅 罗喜伶 周家柳 徐文翔 王宇鹏 李宇雄 刘刚 
浙江省尖兵计划(2022C01055)。
由于城市低空风险分布不均匀,无人机起降场终端区附近障碍物密集,多无人机在起降场终端区汇聚运行,传统基于直角坐标系的均匀密度栅格法难以解决该特定场景下的航路规划。针对以上难题,本文基于柱坐标系构建空域模型,分别提出基于A^(*)...
关键词：无人机航路规划 可变密度栅格 空域建模 柱坐标系 
二维柱坐标系中子输运问题的边界型算法
《核科学与技术》2024年第3期238-251,共14页肖晓玲 刘洋 倪之贻 
传统的确定论方法在研究高维度的中子输运方程时需要求解大型矩阵的逆矩阵,该过程将增加计算量、降低计算效率,因此本文采用了一种新型的边界型方法——半边界法(the Half Boundary Method)来解决此类问题。半边界方法利用已有的中子输...
关键词：中子输运 半边界方法 柱坐标系 
柱坐标系“分解”思想WLP-FDTD的PML实现
《计算物理》2024年第4期440-452,共13页朱大伟 陈海林 徐佳琛 周晓晓 徐博奥 
国家自然科学基金(61701221);南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金(YK21-02-01)资助项目。
从柱坐标系下传统时域有限差分(FDTD)的基本方程出发,解决传统加权Laguerre多项式(WLP)-FDTD算法在计算上存在内存消耗大和计算效率低的问题。本文的“分解”思想分为两部分,首先,在频域上对电磁场方程进行第一次分解,并代入PML参数,将...
关键词：加权Laguerre-FDTD法 分解思想 LU分解 追赶法 降低求解规模 
柱坐标系强守恒型动量方程离散方法研究
《工程热物理学报》2024年第4期1049-1054,共6页石国赟 陈宇杰 朱剑琴 李海旺 宇波 
国家自然科学基金重点基金资助项目(No.51904031)。
柱坐标系中,为了便于统一形式和编程实施方便,学者们对动量方程形式进行了多种变换,导致其守恒性质不明或有待进一步定量验证。针对这一问题,本文根据柱坐标系基向量关系推导了张量形式强守恒型方程的分量形式,并基于AUSM格式给出了对...
关键词：N-S方程 守恒性 柱坐标 数值模拟 
柱坐标系下浅海传播声场时域有限差分预报方法
《声学技术》2024年第2期163-171,共9页朱嘉慧 吴金荣 侯倩男 马力 
国家自然科学基金(11974375)资助项目。
直角坐标系下的时域有限差分方法在水声传播仿真时由于计算量太大而较少应用。文章利用时域有限差分方法推导了柱坐标系下的声波方程的近似表达式,结合复频移完全匹配层建立浅海声传播模型,在减少计算量的同时准确预报了传播信号声压的...
关键词：浅海声传播 时域有限差分 声场预报 时域波形 
用于高功率微波器件粒子模拟的三维柱坐标系共形网格生成技术
《强激光与粒子束》2024年第4期180-186,共7页张磊 翁明 王玥 蒋铭 
国家青年科学基金项目(12005165);国家自然科学基金项目(12175176)。
基于面向对象的C++语言研制三维柱坐标共形网格生成程序,对束-场互作用器件作共形网格剖分,为粒子模拟算法提供积分线元、面元。通过定义三维柱坐标网格体系如网格步长、网格索引、守护网格层、包围盒等数据,使模型的空间信息能转换成...
关键词：粒子模拟 三维柱坐标 网格剖分 射线跟踪 共形技术 
扇形内凹负泊松比结构弹性性能研究
《冶金与材料》2024年第3期49-51,共3页林楷涵 
文章提出了一种基于泊松比在笛卡尔坐标,对柱坐标系的等效转换下的扇形内凹负泊松比结构。建立了扇形内凹负泊松比胞元结构参数化模型,通过参数相关性分析结构各参数对结构弹性力学性能的相关影响程度,并通过有限元仿真分析,讨论了扇形...
关键词：柱坐标系 负泊松比 弹性力学性能 有限元分析 参数相关性分析 
柱坐标系下亥姆霍兹方程解的分类及典型应用
《大学物理》2023年第10期15-19,37,共6页马子寅 陈文琼 梅中磊 
教育部产学合作协同育人项目(220901663145015;220906517154736)资助。
亥姆霍兹方程是一类用以表征电磁波传播规律的椭圆偏微分方程.对于圆柱坐标系下亥姆霍兹方程的求解问题,大部分教材都使用了分离变量的方法,但是多数内容并没有对分离变量结果做详细的分类和讨论,也没有结合其实际应用加以解释,使得初...
关键词：亥姆霍兹方程 柱坐标系 波导 谐振腔 
基于机械系统动力学自动分析的多喷头3D打印机运动学研究被引量：1
《科技创新与应用》2023年第27期33-36,共4页王垚垚 臧剑波 石禹鹏 张虎 马苏常 刘缘 
江苏省高等学校优秀科技创新团队(江苏教科函〔2019〕7号)。
针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷,设计一种3D打印机,由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提...
关键词：3D打印机 ADAMS FDM 柱坐标 多喷头 
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