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基于注册结果反馈的自适应注册方法
《网络新媒体技术》2024年第6期21-30,共10页邢梦迟 邓浩江 
中国科学院青年创新促进会2021(编号:E129180101)。
基于名字解析的ICN移动性支持方法,利用名字解析系统提供的标识与地址映射信息,采用地址后绑定技术来实现移动性支持。移动终端在发生移动切换后,需要将其标识与移动后新地址的映射信息重新注册到名字解析系统中,以便其他网络实体能够...
关键词：名字解析系统 名字注册机制 超时重传 RTO 估计 
增强现实注册方法在胶质瘤手术中的应用评估
《软件导刊》2024年第7期195-201,共7页王佳瑜 王殊轶 卫永旭 尚寒冰 王雪 康宁 
教育部2021年第一批产学合作协同育人项目(202101042008);上海理工大学医工交叉项目(10-22-308-520)。
在胶质瘤切除手术中,医生不可避免地需要频繁移动或转动头部来观察手术区域。为评估基于增强现实技术的导航系统在胶质瘤手术中的定位精度,提出基于多个图像目标的三维注册方法。测试者佩戴HoloLens2,将其3D虚拟模型叠加在真实的头部模...
关键词：增强现实 胶质瘤 三维注册 HoloLens2 定位误差 
一种基于结构光的高效手术导航空间注册方法
《生物医学工程研究》2024年第3期232-237,共6页丁芮 林钦永 彭科海 杨荣骞 
国家自然科学基金资助项目(62003379);广州市基础与应用基础研究项目(202201011274);广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011208,2023A1515012546);广州市重点研发计划项目(SL2022B01J00068)。
空间注册是手术导航系统获得手术空间与图像空间转换关系的关键步骤。针对现有手术导航系统存在的空间注册过程操作复杂、耗时长问题,本研究提出了一种基于编码散斑结构光的空间注册方法,设计了一种包含不同半径的圆形点阵光斑的散斑模...
关键词：结构光 手术导航 空间注册 光学定位系统 表面配准 
面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法被引量：1
《光学学报》2024年第4期146-157,共12页成昌志 崔海华 刘勇强 王嘉瑞 罗苑琪 李鸣远 李鹏程 
国家重点研发计划(2019YFB1707501);中国航空发动机集团产学研合作项目(HFZL2022CXY006);航空科学基金(2022Z072052002)。
提出一种基于多点的虚实注册方法。首先,设计一种手持式靶标探针,根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头,并采用单目相机对探针进行标定,标定出测头尖点相对靶标的位置。然后,在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点,借助靶...
关键词：测量 飞机装配 增强现实 虚实配准 探针标定 多点注册 
一种基于AR的配电柜辅助检修跟踪注册方法被引量：1
《兰州交通大学学报》2023年第5期66-73,92,共9页马琦鑫 顾桂梅 
针对装备体型较大、结构较为复杂,当发生遮挡时跟踪注册出现模型漂移、注册效率低的问题,提出一种基于特征互补算法和卡尔曼滤波融合的跟踪注册方法。首先,使用基于空间可靠性的二进制掩码增强模板像素级融合跟踪算法(sum of template a...
关键词：目标跟踪 三维注册 增强现实 抗遮挡 Staple算法 ORB算法 
AR增强装配中的跟踪注册方法研究与应用进展被引量：5
《系统仿真学报》2023年第7期1438-1454,共17页方维 许澍虹 韩磊 李张文驰 
国家自然科学基金(52105055);国家重点研发计划(2019YFC0119200)。
增强现实(augmented reality,AR)可将虚拟辅助信息以合适的位姿叠加在实际作业现场,实现“所见即所操作”的智能装配指引,缓解传统基于图纸装配中工人识图困难,易出现的错装、漏装等现象。其中装配现场环境下稳定的跟踪注册,是实现增强...
关键词：增强装配 增强现实 跟踪注册 可视化指引 研究和应用进展 
增强现实无标识跟踪注册方法研究综述
《计算机应用与软件》2023年第4期1-7,共7页曹鹏霞 李文新 马伟苹 
中国载人航天工程重大专项(RWZY640601);国家自然科学基金项目(61125101)。
增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术,无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题;概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展...
关键词：增强现实 无标识 跟踪注册 虚实配准 
基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法
《计算机工程与应用》2023年第6期291-298,共8页贾晓辉 冯重阳 刘今越 
国家自然科学基金(U20A20283,U1813222);国家重点研发计划(2019YFB1312103)。
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进...
关键词：增强现实 跟踪注册 点云匹配 饰面作业 
增强虚拟环境中基于虚拟影像的视频注册方法被引量：1
《测绘地理信息》2022年第6期41-45,共5页佟家兴 靳明 张盛源 付仲良 
河南省交通运输厅科技计划项目(2019G1)。
视频三维叠加显示技术的增强虚拟环境技术(augmented virtual environment,AVE)近年来广受关注,相机标定技术的视频注册方法成为实现增强虚拟环境的研究热点。针对虚拟三维环境的特点所提出的方法中,首先借助虚拟相机生成包含深度信息...
关键词：增强虚拟环境 虚拟影像 相机标定 纹理映射 视频注册 
神经外科手术导航系统发展概述与展望被引量：5
《临床神经外科杂志》2022年第3期352-355,共4页邱畅 董文文 章文斌 
南京市卫生科技发展专项资金重点项目(ZKX20031)。
近年来手术导航系统发展迅速,对神经外科手术的发展起到了显著的推动作用,本文旨在通过对神经外科手术导航系统的发展脉络进行回顾梳理,将神经外科手术导航根据采用的装置结构和主要技术划分为不同阶段,对于神经外科手术导航系统的结构...
关键词：手术导航 神经外科 注册方法 
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