抓取操作

作品数：22被引量：60H指数：5
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多指手抓取操作的仿真被引量：2
《系统仿真学报》1997年第2期76-82,共7页卢江舟 熊有伦 赵东波 
本文分析了多指手仿真的基本任务，提出适合多指手的仿真系统结构，构造了一个基于微机的多指手仿真系统；该系统提供了能够在微机上运行的、交互式、具备动画显示功能的图形仿真工具；设计了友好的人机交互界面；同时本文对多指手的力...
关键词：机器人 多指手 仿真 操作规划 
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