抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2024年第10期113-115,共3页罗皓旸 
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响,在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题,设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上,采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的...
关键词：无人艇 机械臂 运动轨迹规划 视觉目标抓取 
基于深度Q网络的机器人抓取系统
《工业控制计算机》2020年第7期28-29,31,共3页贺笑 李俊 侯言旭 
针对机器人在未知环境和无模型的情况下难以对物体实现有效抓取这一问题,基于深度Q网络的方法,设计了一个机器人抓取系统。该系统可以通过与环境交互自我学习动作策略,无需先验知识和标注数据。在仿真环境和真实环境中进行抓取实验对该...
关键词：深度Q网络 机器人抓取 自监督学习 
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