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作品数：42被引量：146H指数：6
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一种改进的同步磁阻电机无模型预测电流控制被引量：6
《电气工程学报》2023年第2期1-8,共8页石国航 张永昌 杨海涛 
国家自然科学基金资助项目(52077002)。
无模型预测电流控制(Model-free predictive current control,MFPCC)由于本质上对系统内外扰动具有鲁棒性,在电机驱动领域得到广泛的研究,能够实现同步磁阻电机(Synchronous reluctance motor,SynRM)的高性能控制。传统的MFPCC方法把各...
关键词：同步磁阻电机 无模型预测控制 超局部模型 扩展有限状态集 
基于改进Q-Learning的智能船舶局部路径规划被引量：2
《船舶力学》2022年第6期824-833,共10页龚铭凡 徐海祥 冯辉 汪咏 薛学华 
国家自然科学基金项目(51879210;51979210);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(WUT:2019Ⅲ040;2019III132CG)。
局部路径规划是智能船舶在未知环境下航行的重要组成部分。本文基于Q-Learning强化学习算法,提出改进QLearning算法,用于解决传统算法在局部路径规划中存在的收敛速度慢、计算复杂度高、易陷入局部优化的问题。在该算法中,运用势场信息...
关键词：Q-LEARNING 状态集 奖励函数 
永磁同步电机有限状态集模型预测控制对比研究被引量：4
《微电机》2021年第11期76-81,共6页李耀华 刘子焜 刘冬梅 王孝宇 任超 陈桂鑫 
陕西省自然科学基金项目(2021JM-163);国家自然科学基金项目(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-385);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
建立了表面式永磁同步电机模型预测电流控制、基于转子坐标系和基于定子坐标系的模型预测转矩控制系统,从系统实现、运行性能、平均开关频率和参数鲁棒性对以上三种控制策略进行仿真对比,为永磁同步电机模型预测控制策略的选择提供参考。
关键词：永磁同步电机 模型预测控制 模型预测电流控制 模型预测转矩控制 
基于模糊控制的永磁同步电机动态有限状态集模型预测转矩控制被引量：15
《电机与控制学报》2021年第9期94-103,共10页李耀华 杨启东 秦玉贵 秦辉 任佳越 苏锦仕 赵承辉 周逸凡 
国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
永磁同步电机传统有限状态集模型预测转矩控制一般采用逆变器生成的全部电压矢量,并且电机在任何运行状态下,备选电压矢量集合均固定,从而使得转矩脉动大和计算量较大。基于电压矢量幅值和角度对磁链和转矩变化的作用规律,采用模糊控制...
关键词：永磁同步电机 模型预测转矩控制 模糊控制 有限状态集 备选电压矢量 电压矢量幅值 
基于主从博弈理论的含分布式发电的主动配电网故障恢复方法被引量：19
《智慧电力》2021年第5期77-84,共8页景皓 李璠 卢志刚 马天祥 段昕 齐锦涛 贾静然 
国家自然科学基金资助项目(61873225);国网河北省电力有限公司科技项目(kj2019-066)。
基于主从博弈理论针对主动配电网故障重构问题,建立了主动配电网故障恢复模型。以开关状态集方案作为博弈策略,以故障恢复综合满意度作为博弈支付,考虑网络辐射状约束、节点电压约束等约束条件建立主体博弈模型;以优化运行方案调整作为...
关键词：主动配电网 故障恢复 主从博弈 开关状态集 优化运行 
基于状态集员估计的主动故障检测被引量：1
《自动化学报》2021年第5期1087-1097,共11页王晶 史雨茹 周萌 
国家自然科学基金(61573050,51805021);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室资助开放项目(PAL-N201702);中央高校基本科研专项基金(XK1802-4);中国博士后科学基金(2018M631311)资助。
对于现代复杂控制系统,微小故障往往很难发现.在系统过程干扰和测量噪声未知但有界的前提下,提出了一种新的基于状态集员估计的主动故障检测方法.首先设计全对称多胞形卡尔曼滤波器对系统状态进行估计,并利用全对称多胞形对受未知干扰...
关键词：主动故障检测 状态集员估计 辅助输入信号 全对称多胞形 微小故障 
考虑开关状态集调整的含光伏并网配电网动态故障恢复方法被引量：33
《电力系统保护与控制》2021年第1期24-31,共8页刘珅 赵丽萍 李建萍 侯壮 
河北省自然科学基金京津冀合作专项项目资助(F2016203507)。
故障恢复作为智能配电网自愈能力的重要保障,对系统运行可靠性至关重要。针对含分布式光伏并网的配电网故障恢复问题,计及故障期间光伏出力和负荷水平变化建立光伏型配电网动态故障恢复方法。以当前时段系统失电负荷量最小为目标函数,...
关键词：配电网 分布式光伏 动态故障恢复 开关状态集 萤火虫算法 精英策略 
改进的状态空间模型遗传算法及其全局收敛性分析被引量：6
《控制理论与应用》2020年第10期2115-2122,共8页齐战 李茂军 莫红 肖雨荷 刘芾 
国家自然科学基金项目(61074093)资助.
基于状态空间模型遗传算法(GABS)是一种新型实数编码进化算法,在工程优化问题中取得良好的应用效果.针对GABS缺乏有效的数学模型及理论依据,研究并建立了GABS的吸收态马尔可夫过程模型,从可达状态集的角度对GABS进行分析并证明GABS不是...
关键词：状态空间模型遗传算法 吸收态马尔可夫过程 可达状态集 全局收敛 进化算法 
一种表面式永磁同步电机有限状态集模型预测直接转矩控制被引量：37
《电机与控制学报》2020年第8期33-43,共11页李耀华 刘洋 孟祥臻 
国家自然科学基金(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(300102228201)。
针对常规有限状态集模型预测直接转矩控制成本函数需要设计磁链和转矩控制权重系数的问题,设计了将磁链和转矩控制转换为相对误差率控制的成本函数,从而消除了权重系数。建立了基于定子磁链坐标系的表面式永磁同步电机预测模型,并以逆...
关键词：表面式永磁同步电机 直接转矩控制 模型预测控制 备选电压矢量 预测模型 运算负担 
基于Petri网的BPMN工作流分析方法研究
《科技视界》2016年第7期175-175,199,共2页郑晓东 
BPMN工作流被广泛应用于各种办公自动化系统,本文通对BPMN工作流的Petri网建模,分析工作流系统的结构特征、运行状态、成功概率等因素,提出了基于随机Petri网的BPMN工作流分析方法。在对由事件、活动和关口组成的工作流的运行状态进行...
关键词：BPMN 工作流 PETRI网 状态集 
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