锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期87-94,共8页徐言超 
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续时间正系统存在静态输出反馈鲁棒H_∞控制器的一个充分条件,所得条件均由带有矩阵等式约束的线性矩阵不等...
关键词：正系统 静态输出反馈 鲁棒H无穷控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第5期671-676,共6页宋世君 冯俊娥 孟敏 
国家自然科学基金资助项目(61174141;61374025);山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009;BS2011DX019)
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的...
关键词：正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 
时延丢包网络控制系统的分析与控制被引量：10
《计算机工程与应用》2012年第21期89-93,122,共6页孙业国 
淮南市科技计划项目(No.2011A08005)
针对网络控制系统中同时存在时延和丢包问题,基于零阶保持器的工作机制,将同时受时延和丢包影响的网络控制系统建模为输入带有时延的控制系统,根据李雅普诺夫稳定性理论和时滞系统理论得出控制系统的时滞相关稳定性条件,进一步基于锥补...
关键词：网络控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 
随机线性重复过程的鲁棒H_∞模型降阶
《计算机仿真》2010年第8期87-91,99,共6页佟亮 齐迹 李艳辉 
研究随机线性重复过程的鲁棒H∞模型降阶问题,针对一个给定的随机线性重复过程,为构造降阶模型使误差随机线性重复过程均方渐进稳定且具有H∞性能约束,提出建立随机线性重复过程的H∞性能准则,利用投影引理求解模型降阶问题。将容许的...
关键词：随机重复过程 模型降阶 线性矩阵不等式 锥补线性化 
计及时滞影响的广域附加阻尼控制被引量：8
《电工技术学报》2010年第11期136-141,共6页罗珂 刘玉田 叶华 
国家自然科学基金资助项目(50877044)
针对广域测量信号的时滞对系统动态性能的不利影响,提出了一种电力系统广域附加区间阻尼控制器设计的直接迭代方法。由已知的线性矩阵不等式定理,推得一种作为时滞系统渐近稳定性判据的基于状态反馈的矩阵不等式定理。利用变量替换法,...
关键词：时滞 线性矩阵不等式 锥补线性化 广域阻尼控制 
离散模糊双线性系统的稳定控制
《系统工程与电子技术》2009年第10期2440-2444,共5页张果 李俊民 
国家自然科学基金(60374015)资助课题
提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭...
关键词：离散模糊双线性系统 切换模糊模型 分段 LYAPUNOV函数 锥补线性化 线性矩阵不等式 
重复控制系统中低通滤波器与输出反馈控制器同时设计
《石油化工高等学校学报》2009年第3期89-93,共5页赵富 刘雨 苏宝库 杨毓 
国家安全重大基础研究项目(973-61334)
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统,为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号,提出一种同时设计重复控制器中的低通滤波器和输出反馈控制器的方法。首先,将重复控制系统转化为时滞系统;采用lyapunov稳定性理论得到该时...
关键词：重复控制系统 线性矩阵不等式 锥补线性化 输出反馈控制器 跟踪精度 
飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶被引量：3
《大庆石油学院学报》2008年第4期85-89,121,共6页李艳辉 李建华 陈卓 刘伟 李红星 
黑龙江省自然科学基金(F200504);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到...
关键词：时滞系统 H∞模型降阶 不确定性 锥补线性化 线性矩阵不等式 
基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：3
《兵工学报》2008年第7期870-876,共7页姚秀明 李清华 王常虹 凌明祥 袁智 
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,...
关键词：自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
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