锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王常虹李清华袁智孙业国李俊民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学山东大学黑龙江大学东北石油大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《山东大学学报（理学版）》更多>>
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离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2011年第5期1426-1432,共7页李清华 袁智 王常虹 闻帆 
国家自然科学基金项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项项目(QC07C15)
提出了一种新的建模方式研究同时含有时变延时以及数据包丢失的离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制问题。引入自由权矩阵并结合Lyapunov-Krasovskii方法推导出使得网络化控制系统鲁棒渐近稳定并满足具有H∞扰动衰减度γ的充分条件,自由权...
关键词：自动控制技术 网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 鲁棒H∞控制 锥补线性化 
网络化控制系统的建模与控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2010年第9期1204-1208,共5页王常虹 袁智 李清华 闻帆 
国家自然科学基金资助项目(70701012);黑龙江省青年科学技术专项资金资助项目(QC07C15)
针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降...
关键词：网络化控制 自由权矩阵 时变延时 数据包丢失 锥补线性化 
基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第5期1197-1201,共5页李清华 郭小刚 马闯 王常虹 伊国兴 
航天支撑技术基金项目
针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI...
关键词：自动控制技术 网络化控制系统 时钟驱动 状态预估 锥补线性化 
基于状态观测器的网络化控制系统的H_∞控制分析被引量：3
《兵工学报》2008年第7期870-876,共7页姚秀明 李清华 王常虹 凌明祥 袁智 
本文研究了具有随机时变延时的网络控制系统的H∞控制问题。通过对连续的网络控制系统模型离散化,得到离散的网络控制系统模型。借助于示例,分析了延时小于一个采样周期时,对离散时间系统动态性能的影响。基于离散的网络控制系统模型,...
关键词：自动控制技术 网络化控制系统 控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
大延时网络化控制系统保性能控制被引量：2
《电机与控制学报》2008年第1期104-108,共5页马闯 李清华 伊国兴 奚伯齐 王常虹 
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况,建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型,提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法。基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了大延时时钟驱动方式的保性能控制器,使得系统在...
关键词：时钟驱动 保性能控制 锥补线性化 状态预估 
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