锥补线性化

作品数：26被引量：58H指数：4
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延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计
《电子测试》2022年第10期48-50,共3页梁艳 崔岩岩 
本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L_(1)控制器设计问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L_(1)(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L_(1)性能约束且渐近稳定。在鲁棒L_(1)控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将...
关键词：延时网络控制系统 鲁棒L_(1)控制器 锥补线性化(CCL) 
连续时间正系统的静态输出反馈鲁棒H_∞控制
《山东大学学报（理学版）》2016年第12期87-94,共8页徐言超 
利用有界实引理和线性矩阵不等式技术,得到了连续时间正系统静态输出反馈H_∞控制问题可解的一个充要条件。在此基础上给出了连续时间正系统存在静态输出反馈鲁棒H_∞控制器的一个充分条件,所得条件均由带有矩阵等式约束的线性矩阵不等...
关键词：正系统 静态输出反馈 鲁棒H无穷控制 锥补线性化 线性矩阵不等式 
受控正系统的弹性静态输出反馈鲁棒H_∞控制被引量：4
《控制理论与应用》2014年第5期671-676,共6页宋世君 冯俊娥 孟敏 
国家自然科学基金资助项目(61174141;61374025);山东省杰出青年基金资助项目(JQ201219);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2011SF009;BS2011DX019)
首先,利用线性矩阵不等式(LMI)及有界实引理,借助一个小的标量,得到了受控正系统弹性静态输出反馈鲁棒H∞控制的一个充分条件,使得控制器参数与未知参数分开,从而更有利于弹性静态输出反馈控制器的设计.然后,基于此条件,针对控制矩阵的...
关键词：正系统 鲁棒H∞控制 弹性静态输出反馈 锥补线性化 线性矩阵不等式 
具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H_∞控制被引量：2
《控制理论与应用》2010年第6期809-814,共6页刘健辰 章兢 
研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分不等式方法,使所得结果具有较小的保守性.避免对时变时滞变化率等的限制.控制器可以通过锥补线性化方...
关键词：Markovian跳变系统 时滞 积分不等式方法 锥补线性化 
具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H_∞控制被引量：1
《控制与决策》2009年第11期1647-1651,1656,共6页刘健辰 章兢 
研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器,使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定,且对能量有界的输入噪声满...
关键词：MARKOV跳变系统 区间时变时滞 有限和不等式 锥补线性化 
离散模糊双线性系统的稳定控制
《系统工程与电子技术》2009年第10期2440-2444,共5页张果 李俊民 
国家自然科学基金(60374015)资助课题
提出了一种对一类离散模糊双线性系统(discrete-time fuzzy bilinear system,DFBS)稳定控制的新方法。首先,把DFBS转换成一个等价的切换DFBS。然后,基于分段Lyapunov函数,同时考虑同一个子空间内不同模糊子系统之间的相互作用,得到了闭...
关键词：离散模糊双线性系统 切换模糊模型 分段 LYAPUNOV函数 锥补线性化 线性矩阵不等式 
飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶被引量：3
《大庆石油学院学报》2008年第4期85-89,121,共6页李艳辉 李建华 陈卓 刘伟 李红星 
黑龙江省自然科学基金(F200504);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
分析飞行运动系统的鲁棒H∞模型降阶问题,针对给定的飞行运动系统,假设其具有范数有界型不确定性,构造一个降阶模型使误差系统渐近稳定且具有H∞性能约束.首先推导出复杂不确定时滞系统的H∞性能准则;然后基于该性能准则和投影引理得到...
关键词：时滞系统 H∞模型降阶 不确定性 锥补线性化 线性矩阵不等式 
具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析被引量：3
《控制工程》2004年第6期536-538,541,共4页于水情 李俊民 
国家自然科学基金资助项目(60374015)
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补...
关键词：网络化控制系统 矩阵不等式 LYAPUNOV函数 状态观测器 时延 锥补线性化 
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