自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐丽明孙文峰王艳花王腾纪文义更多>>
相关机构：华中科技大学中国农业大学智慧式有限公司华南理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划国家现代农业产业技术体系建设项目广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=科技与创新x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于激光雷达与深度相机结合的自动避障小车
《科技与创新》2025年第5期1-5,共5页周光耀 朱永强 张平霞 
2022年山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429078、S202210429191);2022年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:GC202210429054)。
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故发生率,使汽车能够自主感知周围环境、自主监测可能发生的危险并预警,并在必要时能主动介入,以规避危险的发生,自动避障成为目前研究的热点。在现有技术的基础上,设计了一款基于树莓...
关键词：自动避障 激光雷达 深度相机 树莓派4B 
基于深度学习的自动避障及语音提示系统设计
《科技与创新》2023年第3期37-39,43,共4页益毕泉 张韵娇 韩亚宇 郭嘉琪 
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202110066020)。
针对目前社会公共设施并未完全考虑到视障人群及失明人群的实际需要,设计了一款具备视觉检测及语音避障提示的设备,保障使用者出行安全。该设备是基于深度学习技术的自动避障及语音提示系统,利用树莓派开发平台进行视觉检测研究,使用基...
关键词：深度学习 自动避障 语音提示 YOLO v3 
基于LD3320的语音控制和自动避障的智能小车设计被引量：10
《科技与创新》2021年第24期36-37,40,共3页米媛园 李光宗 乔丹妮 
四川省2019年大学生创新创业训练计划项目(编号:S201910623084)。
设计一款基于STC单片机和语音识别处理芯片LD3320的非特定语音控制智能小车,分别用单片机STC12C5A60S2作为微控制器,通过芯片LD3320来识别处理语音命令,利用无线通信模块NRF24L01与单片机通信,控制小车运动。另外,该语音智能小车还可以...
关键词：STC12C5A60S2单片机 NRF24L01无线通信模块 非特定语音智能小车 巡迹避障 
基于Arduino的智能避障小车设计被引量：3
《科技与创新》2021年第4期32-34,40,共4页曾颖琳 董欣 倪鹏 郭斌 
新疆农业大学大学生创新项目(编号:dxscx2020299)。
避障功能是无人驾驶的研究基础。为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能。该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具...
关键词：ARDUINO 智能小车 超声波 自动避障 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部