自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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船舶自动舵研究综述被引量：19
《中国造船》2013年第2期191-200,共10页徐国平 张显库 
国家自然科学基金(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
关键词：船舶自动舵 航向保持控制 航迹保持控制 闭环增益成形 益航海 
船舶自动舵控制算法仿真测试平台被引量：10
《中国航海》2013年第2期1-5,21,共6页张国庆 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台。该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限...
关键词：船舶、舰船工程 自动舵 控制算法 测试 平台 
基于原理图的船舶综合导航系统及其开发平台被引量：1
《中国航海》2013年第1期18-23,共6页张显库 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了进一步改善目前船舶综合导航系统基于菜单、仪表及曲线显示界面的常规设计方法,利用原理图的图形界面和模块化编程思想设计了船舶综合导航系统,输入、输出参数设置都在系统工作原理的图形界面上表示,系统使用直观、方便。开发平台...
关键词：船舶 舰船工程 原理图 综合导航 自动舵 闭环增益成形 
用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法被引量：13
《中国航海》2011年第1期1-4,共4页张显库 
国家自然科学基金项目(50979009;60974013);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控...
关键词：船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真 
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