自动分拣

作品数：814被引量：1326H指数：16
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相关作者：胡良斌彭聪高丽娟沈敏德史建平更多>>
相关机构：浙江工业大学山东大学东北师范大学珠海格力电器股份有限公司更多>>
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基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计被引量：2
《计算机技术与发展》2020年第2期98-103,共6页卫泓宇 刘冠灵 谢爱倍 陈志鹏 李志鹏 李德荣 
2018年广东海洋大学国家级大学生创新创业训练计划项目(CXXL2018025)
为解决目前工业物料分拣机器人发展的需求问题,以模拟自动化物流系统的作业流程为目标,提出了一种基于单目视觉的智能物料分拣机器人的设计。为实现物料的自动分拣过程,以STM32作为核心控制器,驱动OV2640摄像头对图像进行实时采集、处...
关键词：物料自动分拣 单目视觉 STM32 OV2640 遍历腐蚀算法 增量式PID算法 DBCSAN算法 DIJKSTRA算法 
一种滑块式快递包裹自动分拣机设计被引量：4
《装备制造技术》2016年第6期23-24,40,共3页颜志刚 张福豹 安磊 张强强 成濛 戚嘉伟 
国家级大学生创新创业训练计划项目(201410304017)
介绍了快递包裹自动分拣机的分类及研究现状,完成了一种滑块式快递包裹自动分拣机总体方案设计、包裹换向机构和控制系统设计。设计的滑块式自动分拣机可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹订单处理时间,节约物流成本具有重要...
关键词：分拣机 滑块 快递 包裹 舵机 
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