自适应PID控制器

作品数:63被引量:309H指数:8
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基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究被引量:3
《煤矿机械》2014年第7期171-173,共3页刘晓冬 张海 庞福 
传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。
关键词:BP神经网络 矿井提升机 PID控制器 
基于神经网络的自适应PID控制器在矿井输送机中的应用被引量:1
《煤矿机械》2010年第11期199-201,共3页李继云 曲立国 
矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSi...
关键词:FPGA PID BP神经网络 DSP BUILDER MODELSIM SE 
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