自适应PID控制器

作品数：62被引量：309H指数：8
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单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究被引量：5
《机械设计与制造》2014年第4期268-271,共4页郑仲桥 
针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki...
关键词：主动磁悬浮 非线性 单神经元 自适应PID控制器 鲁棒性 
基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究被引量：2
《机械设计与制造》2009年第3期198-200,共3页葛动元 姚锡凡 
国家高技术研究发展计划(863计划),专项经费资助项目(2007)AA04Z111
倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统,其背景来源于火箭发射等课题。在该系统中,PID控制器常常被采用。由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了,实际上是一个非线性系统;为了提高系统的控制性能,根据计算智能逼近非线性系统的...
关键词：PID控制器 RBF神经网络 自适应控制 鲁棒性与瞬态性 BC++ 
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