自适应PID控制器

作品数:63被引量:309H指数:8
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一类基于预测的自适应PID控制器被引量:3
《系统仿真学报》2015年第11期2778-2783 2790,2790,共7页刘艳君 毛亚文 
国家自然科学基金(61304138;61473136);江苏省自然科学基金(BK20130163)
PID(proportional integral derivative)控制器广泛应用于各种工业过程,但实际被控对象的机理、复杂程度和环境条件各不相同,常规整定方法很难维持满意的效果。为了增强控制系统的鲁棒性和稳定性,先进的PID控制算法得到了广泛的关注。...
关键词:PID控制器 CARIMA模型 预测 在线辨识 自适应力 
基于GA与CSA-RBF神经网络辨识的自适应PID控制器被引量:3
《系统仿真学报》2008年第17期4618-4621,共4页田一鸣 黄友锐 高志安 黄宜庆 
提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(CSA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络...
关键词:遗传算法 克隆选择算法 神经网络 自适应 PID 
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