自适应变结构控制

作品数：36被引量：118H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王家军胡庆雷王江赵红超顾文锦更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院哈尔滨工业大学天津大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《动力学与控制学报》《中国电机工程学报》《航天控制》《飞行力学》更多>>
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机电运动系统的快速建模与控制被引量：2
《自动化仪表》2009年第5期7-10,共4页杜红彬 许贺楠 俞敏 肖娟 
国家自然科学基金资助项目(编号:60704013)
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以...
关键词：自适应变结构控制 摩擦力辨识 LUGRE模型 运动控制 非线性 
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