俞敏

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化系更多>>
发文主题：LUGRE模型非线性摩擦力鲁棒自适应控制器鲁棒自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期433-437,共5页俞敏 李绍军 杜红彬 
国家自然科学基金(60704013)
直流伺服系统的死区和摩擦力参数往往是不可知的,而且速度估计也存在误差,如果不能较好地处理这些因素将会严重影响系统的性能。针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性;提出了使用差分器...
关键词：鲁棒自适应控制 差分器 死区 摩擦力 
机电运动系统的快速建模与控制被引量：2
《自动化仪表》2009年第5期7-10,共4页杜红彬 许贺楠 俞敏 肖娟 
国家自然科学基金资助项目(编号:60704013)
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以...
关键词：自适应变结构控制 摩擦力辨识 LUGRE模型 运动控制 非线性 
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