自适应补偿

作品数：278被引量：899H指数：13
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红外零位走动量测量中的相机姿态自适应补偿被引量：1
《红外与激光工程》2015年第5期1500-1505,共6页李延风 安志勇 王劲松 何小璇 
科技型中小企业技术创新基金(11c26212200565);吉林省重大专项科技发展计划(20100610)
为提高红外零位走动量测量精度,针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题,提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析,推导出相机姿态解算公式,建立了CCD相机姿态解算数学模型,然后基于某型红外...
关键词：姿态校正 相机姿态 零位走动量 自适应补偿 红外瞄具 
位标器干扰力矩的分析与自适应补偿被引量：2
《红外与激光工程》2013年第7期1830-1834,共5页周桃品 李友年 
总装精导预研基金
干扰力矩做为影响导引头隔离度的重要参数,对制导系统产生了重要影响,在快响应制导系统设计中,要求尽可能降低干扰力矩的影响。针对干扰力矩的非线性、非定常特性,位标器稳定平台建模误差以及制导回路约束,提出干扰力矩自适应补偿控制...
关键词：干扰力矩 寄生耦合 自适应补偿 卡尔曼滤波 
摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用被引量：7
《红外与激光工程》2013年第5期1316-1321,共6页孙高 朱明超 贾宏光 刘慧 
中国科学院"三期创新"平台资助项目
为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置...
关键词：摩擦自适应补偿 隔离度 导引头 极点配置 
红外成像器视线漂移的自适应补偿研究
《红外与激光工程》2006年第4期384-387,共4页张建立 冯如鹏 
成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,...
关键词：视线稳定 自适应补偿 稳定回路 
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