自适应反步控制

作品数：77被引量：405H指数：11
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直线同步电动机磁悬浮系统非线性神经网络自适应反步控制被引量：2
《电机与控制应用》2023年第3期8-13,共6页邢艺馨 蓝益鹏 姜云风 孙伟栋 
国家自然科学基金项目(51575363)。
提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设...
关键词：直线同步电动机 电励磁 磁悬浮系统 自适应反步控制 神经网络控制 
大粘滞摩擦因数的永磁伺服系统自适应反步控制被引量：3
《电机与控制应用》2017年第12期30-35,73,共7页吴晶 朱孝勇 左月飞 张超 全力 
国家自然科学基金项目(51477069);国家自然科学基金项目(51377073)
对于粘滞摩擦系数大的永磁伺服系统,传统的自适应反步控制会导致参数辨识结果波动较大、不易稳定、转速跟踪性能较差。设计了一种实时辨识粘滞摩擦因数的自适应反步控制器,同时对转动惯量、负载转矩和粘滞摩擦因数进行辨识,提高了对粘...
关键词：永磁同步电机 粘滞摩擦因数 自适应反步控制 转动惯量 
带有负载转矩观测器的PMSM自适应反步控制被引量：14
《电机与控制应用》2016年第4期17-21,共5页张虎 朱晓虹 孙明山 
针对永磁同步电机(PMSM)的非线性特点,引入了反步控制方法。该方法设计过程简单,且能够实现PMSM控制系统的完全解耦,控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值,提出了自适应方法与反步法相...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 反步控制 自适应控制 负载转矩观测器 
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