自适应估计

作品数：228被引量：1124H指数：16
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多关节机械臂自适应非奇异快速终端滑模控制
《控制工程》2025年第3期571-576,共6页朱梦念 王亚刚 
国家重点研发计划课题资助项目(2020YFC2007502)。
针对二阶非线性多关节机械臂系统模型存在的不确定性和未知干扰问题,以及终端滑模控制中容易出现的奇异问题,首先,提出改进的非奇异快速终端滑模面,并进行了有限时间收敛的证明。然后,针对实际系统中不确定项边界无法轻易获取的问题,在...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 自适应估计 非线性系统 系统不确定项边界 
基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制被引量：3
《控制工程》2024年第1期112-120,共9页孙洪博 张晓宇 柳向斌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022JBZY001);北京建筑大学研究生创新项目(PG2023089)。
永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先,通过滑...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 自适应估计 扩张状态观测器 鲁棒控制 
IPMSM有效磁链二阶滑模自适应估计控制被引量：1
《控制工程》2023年第1期126-133,共8页张萌 伍彩云 肖海峰 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61603264);辽宁省高等学校创新人才支持计划(LR2017076)。
针对传统滑模观测器的动态品质差、抖动大的问题,提出一种基于无位置传感器内置式永磁同步电机控制系统的定子有效磁链二阶滑模自适应磁链观测器。该观测器利用超螺旋算法理论,以静止坐标系下电流误差及电流误差的估计值为状态变量,构...
关键词：内置式永磁同步电机 二阶滑模自适应控制 无位置传感器 超螺旋算法 观测器 有效磁链 
大型聚乙烯装置多牌号质量指标自适应估计
《控制工程》2011年第4期500-504,共5页赵众 刘洋 
国家自然科学基金资助项目(60774080;60974065);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z135)
针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计和牌号切换的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,利用模块反推方法推导了参数更新律,提出了一种渐近跟踪状态观测器设计方法用于根据实验室分析数据反馈修...
关键词：牌号切换 状态观测器 模块反推 神经动力学 
衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究被引量：3
《控制工程》2006年第S2期70-72,共3页耿延睿 李大字 郭文荣 
教育部留学回国人员科研启动基金;北京市教育委员会共建项目建设计划基金(XK100100435)
针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,分别检验滤波残差每一...
关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 强跟踪滤波 衰减记忆滤波 
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