自适应摩擦补偿

作品数：15被引量：113H指数：6
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重载伺服系统的自适应摩擦补偿全局滑模控制被引量：3
《计算机仿真》2016年第1期326-330,共5页邵质中 钟国梁 邓华 
国家自然科学基金;重大科研仪器研制专项(51327902)
针对重载大惯量伺服运动系统受固有非线性摩擦影响,在速度正负切换时运动控制精度不高的问题,提出了一种基于自适应模糊摩擦逼近补偿的全局滑模控制策略。采用自适应模糊逼近的摩擦补偿方法,能避免精确摩擦建模过程和模型参数离线辨识...
关键词：摩擦补偿 自适应模糊逼近 伺服系统 全局滑模控制 
光电平台低速自适应摩擦补偿的研究被引量：6
《计算机仿真》2011年第7期207-211,共5页王发智 耿蕊 
关于优化光电平台的稳定性控制问题,由于摩擦干扰引起平台低速不稳定。针对系统非线性摩擦对光电平台伺服系统低速性能的影响,为了提高平台跟踪系统的性能和准确定位,提出根据自适应控制理论、李雅普诺夫稳定理论和库仑摩擦模型,用Strib...
关键词：光电平台 低速 摩擦 抖动 自适应控制 
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