自校正PID控制

作品数：42被引量：116H指数：6
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自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用被引量：2
《自动化仪表》2009年第7期69-71,共3页吴娟 孙娟萍 刘辉 肖勇 
为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器。系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真。仿...
关键词：雷达伺服系统 PID控制 自校正 响应时间 MATLAB仿真 
时变滞后系统的一种自校正PID控制
《自动化仪表》2002年第11期42-45,共4页于标 颜彪 
对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI 进行自校正的算法。经MATLAB仿真验证 ,该算法具有良好的控制品质 ,适合对象参数大范围变化的时滞系统 。
关键词：时变滞后系统 PID控制 自校正 自补偿 
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