自校准

作品数:499被引量:915H指数:12
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月球基地车辆自校准导航定位方法
《机电产品开发与创新》2021年第2期1-4,共4页崔轶 傅惠民 
国家自然科学基金(U2037602);国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金。
提出一种月球基地车辆自校准导航方法,包括基于到达时间(TOA)和到达时间差(TDOA)的车辆自校准导航方法以及基于接收信号强度指示(RSSI)的车辆自校准导航方法,能够实现月球基地车辆高精度导航。文中首先给出了惯性导航自校准方程,包括位...
关键词:月球基地 车辆 导航定位 自校准 超宽带 信号强度 
室内自校准导航定位方法被引量:3
《机电产品开发与创新》2021年第1期1-4,共4页傅惠民 崔轶 
国家自然科学基金(U2037602);国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金。
提出一种室内信号强度路径损耗自校准模型,与传统的因墙壁等障碍物引起的信号强度路径损耗模型相比,该自校准模型既不需要大量试验,而且精度还更高。在此基础上,推导出距离量测方程的协方差矩阵,建立一种基于RSSI的室内高精度定位方法...
关键词:室内定位 室内导航 自校准滤波 步长模型 自校准模型 
非线性系统双未知输入自校准滤波方法被引量:2
《智能计算机与应用》2020年第8期4-9,共6页傅惠民 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,系统状态方程和量测方程中往往均含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法无法消除这两种未知...
关键词:未知输入 自校准 导航与控制 在线监测 故障诊断 
非线性量测数据融合与自校准方法被引量:3
《智能计算机与应用》2020年第7期5-10,共6页傅惠民 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
本文提出一种非线性量测数据融合方法,给出多传感器非线性量测数据融合公式与计算步骤,解决了在非线性量测数据融合时传统的极大似然方法和最小二乘方法需要求解非线性方程(组)的难题;同时提出一种非线性量测数据自校准融合方法,给出量...
关键词:非线性 量测 数据融合 自校准 多传感器 
基于双未知输入扩展自校准滤波的火星大气进入段自主导航算法
《智能计算机与应用》2020年第2期12-16,22,共6页杨海峰 傅惠民 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》。
由于火星大气进入段的突风、沙尘暴、大气密度变化以及模型参数选取不当等因素的影响,导致动力学方程中存在未知输入(偏差),又由于惯性测量单元漂移等因素的影响,导致量测数据中存在未知输入(偏差),这两种未知输入(偏差)将严重影响火星...
关键词:自校准 火星探测 自主导航 滤波 偏差 精度 
含缓变未知输入的数据自校准滤波方法被引量:5
《智能计算机与应用》2020年第1期7-11,共5页傅惠民 杨海峰 付越帅 崔轶 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》.
针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、量测方程含未知输入自校准K...
关键词:在线监测 故障诊断 导航与控制 滤波 自校准 
自识别自校准滤波方法被引量:5
《机电产品开发与创新》2019年第6期8-12,共5页傅惠民 杨海峰 付越帅 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
建立一种能够自动消除系统误差、减小偶然误差的自识别自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法和双未知输入自校准Kalman滤波方法。前者能够解决在线监测、故障诊断、导航与控制等工程领域中量测系统因干扰和噪声而导致的未知输入(系统...
关键词:在线监测 故障诊断 导航与控制 滤波 自校准 
非线性自识别自校准Kalman滤波方法被引量:2
《控制与信息技术》2019年第5期7-11,共5页傅惠民 杨海峰 文歆磊 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
针对深空探测、制导与控制、故障诊断中状态方程为强非线性(不能线性化)并且含有未知输入(系统误差)的情况,文章提出了一种非线性自识别自校准滤波方法,并分别结合秩采样和Sigma点采样方法,详细讨论了秩采样自识别自校准Kalman滤波和Si...
关键词:非线性滤波 秩采样 Sigma点采样 自适应滤波 故障诊断 制导与控制 深空探测 
量测数据自校准融合方法被引量:9
《航空动力学报》2019年第8期1759-1763,共5页傅惠民 杨海峰 文歆磊 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)
提出了一种量测数据自校准融合方法,给出量测数据系统误差(未知输入)的自识别自校准公式与计算步骤,能够自动对量测数据中事先无法校准的系统误差进行识别、估计、补偿和修正,从而减小系统误差的影响。建立多传感器的数据融合公式与计...
关键词:量测 自校准 数据融合 系统误差 故障诊断 信号处理 
双未知输入自校准滤波方法被引量:4
《控制与信息技术》2019年第4期1-5,共5页傅惠民 杨海峰 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态方程和量测方程中往往含有未知输入(未知系统误差),而传统的Kalman滤波方法却无法消除这两种未知输入的影...
关键词:滤波 双未知输入 系统误差 自校准 导航 故障诊断 状态方程 量测方程 
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