云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自由漂浮空间机器人

自由漂浮空间机器人: 作品数：56被引量：313H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：王树国张福海付宜利梁斌徐文福更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学北京航空航天大学中国民航大学更多>>; 相关期刊：《力学学报》《航空学报》《动力学与控制学报》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>

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自由漂浮空间机器人视觉伺服系统研究被引量：5: 《哈尔滨工程大学学报》2017年第2期153-159,共7页刘阳谢宗武王滨刘宏蔡鹤皋; 国家重点基础研究发展计划(2013CB733105); 为了将动力学模块引入传统的视觉伺服控制算法,使其更加符合真实模型。本文以自由漂浮空间机器人视觉伺服为目标,分析了其系统组成与工作原理。采用广义雅克比的方法完成其速度级的运动学建模,并在6D空间下分析其动力学模型。机械臂采...; 关键词：空间机器人视觉伺服自由漂浮动力学双目视觉

基于多目标粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人负载最大化轨迹优化被引量：12: 《机器人》2014年第4期402-410,共9页刘勇贾庆轩陈钢孙汉旭; 国家自然科学基金资助项目(61175080);国家973计划资助项目(2013CB733000);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120005120004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013PTB-00-01); 为了有效提升自由漂浮空间机器人的负载能力,提出一种基于多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法的多约束多目标轨迹优化方法.结合建立的负载操作模式下空间机器人系统动力学模型,将负载最大化问题...; 关键词：空间机器人负载最大化多目标轨迹优化多目标粒子群优化(MOPSO)

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