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作品数：161被引量：441H指数：13
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具有随机不确定通讯连接和马氏切换拓扑的多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性研究被引量：1
《系统科学与数学》2021年第3期589-601,共13页何敏红 慕小武 胡增辉 
国家自然科学基金(11971444)资助课题。
文章研究了马氏切换拓扑下多自主体系统的鲁棒H_(∞)领导跟踪一致性问题.由于通讯环境中难以预知的变化,自主体之间的通讯连接可能具有随机的不确定成分,文章用伯努利分布序列来描述这种随机不确定性.同时,在很多实际系统中,想精准获得...
关键词：多自主体系统 随机不确定拓扑 马氏切换拓扑 部分未知转移率 
有限通信数据率下二阶连续多自主体系统的一致性研究被引量：1
《系统科学与数学》2016年第3期381-389,共9页刘凯 慕小武 
国家自然科学基金(11571322;11401540;11302072);河南省教育厅基金(12B120004);河南省科技厅基金(112300410194)资助课题
有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.文章在有限通信数据率下研究了二阶连续多自主体系统的一致性问题,系统的状态信息部分可量测,利用可量测信息的量化信号,通过对其采样系统的分析,构建了二阶连续多自主体系统的一致性协议.同...
关键词：二阶系统 有限通信数据率 平均一致性 采样系统 量化器. 
具有观测器的多自主体系统有限通信数据率一致性研究被引量：1
《系统科学与数学》2014年第11期1379-1390,共12页刘凯 慕小武 
国家自然科学基金(60874006;11401540);河南省教育厅基金(12B120004);河南省科技厅基金(112300410194)资助课题
有限通信数据率是网络通信中的重要约束条件.基于Luenberger观测器,主要研究了带有有限通信数据率的多自主体系统的一致性问题,分别考虑了通信带宽无限和有限两种情况.同时也给出了使得系统满足一致性条件的观测器和量化器的设计方法....
关键词：多自主体系统 可一致性 观测器 有限通信数据率 量化器 
多自主体系统的分析与干预
《系统科学与数学》2012年第10期1318-1327,共10页强成仓 韩靖 
国家自然科学基金项目(60574068;60821091;61104137和60804043);中国科学院知识创新项目(KJCX3-SYW-S01)资助课题
多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制...
关键词：多自主体系统 Vicsek模型 同步 干预 软控制 
基于马尔科夫拓扑切换和随机通信干扰的连续时间多自主体系统的趋同控制被引量：2
《系统科学与数学》2011年第9期1097-1110,共14页张强 张纪峰 
国家自然科学基金项目(60934006;60821091)
研究了基于不可靠通信网络的连续时间多自主体系统的趋同控制.自主体间的通信信道受高斯噪声干扰;不可靠通信因素导致的网络拓扑随机切换由马氏链刻画.为克服随机噪声和马尔科夫拓扑切换的影响,设计了随机逼近型趋同协议;基于马氏跳参...
关键词：多自主体系统 趋同控制 随机通信噪声 马氏链 
非平衡拓扑和随机干扰情形下多自主体系统的趋同条件被引量：5
《系统科学与数学》2009年第10期1353-1365,共13页王炳昌 张纪峰 
国家自然科学基金项目(60934006);中国科学院知识创新工程重要方向项目(KJCX3-SYW-S01)资助课题
研究了具有一般有向通信拓扑和高斯通信噪声的多自主体系统的趋同条件.这里所研究的有向拓扑不仅包含有向平衡图,而且包含非平衡图,后者是本文的重点.我们利用马氏链的结果得到了一个网络节点的互通类;通过对噪声影响的细化,给出了不同...
关键词：多自主体系统 趋同控制 通信噪声 非平衡图 
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