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作品数：161被引量：441H指数：13
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具有反馈控制的多自主体系统迭代学习输出一致性
《计算机应用》2023年第8期2630-2635,共6页王嘉欣 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139)。
为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性,提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先,自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程,并且当系统外部存在非迭代重复干扰时,通过设计反馈控制器以提高系...
关键词：迭代学习 多自主体系统 输出一致性 反馈控制 加权平均值 
具有时变参考输入的多自主体系统的平均一致性跟踪
《计算机应用》2022年第1期191-197,共7页张雨 刘成林 
国家自然科学基金资助项目(61973139,61473138);中央高校基本科研业务费专项(JUSRP22014)。
针对具有时变参考输入的多自主体系统的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例-积分一致性跟踪算法。在对多自主体间通信数据进行量化的场景下,研究了基于量化的平均一致性跟踪问题。首先,在积分算法的基础上引入一个比例环节,使得自...
关键词：时变参考输入 多自主体系统 比例-积分算法 量化 强连通平衡拓扑 
基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制被引量：1
《计算机应用》2018年第A01期53-57,共5页戴欣 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473138);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130)
针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和...
关键词：多自主体系统 输出时延 状态观测器 预测控制 一致性 
时延异构多自主体系统的群一致性分析被引量：1
《计算机应用》2016年第5期1439-1444,1468,共7页李向军 刘成林 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(61473138;61104092;61134007);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151130);江苏省六大人才高峰项目(2015-DZXX-011)~~
针对由一阶自主体和二阶自主体构成的异构多自主体系统的静态群一致性问题,分别提出了在固定连接拓扑和切换连接拓扑结构下的静态群一致性算法。通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,得到了系统在具有相同时变通信时延的群一致性算法作用...
关键词：异构多自主体系统 群一致性 时变通信时延 切换拓扑 
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