自主吸尘机器人

作品数：8被引量：24H指数：3
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家用自主吸尘机器人的研究和开发被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第11期1554-1556,共3页汤阳 戴光智 王锐鹏 
介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法...
关键词：全覆盖算法 环境模型 电子地图 路径规划 避障 红外线测距 
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