自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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一种全自主足球机器人单目视觉定位的新方法被引量：5
《计算机测量与控制》2007年第12期1781-1784,共4页于芳 李祖枢 王牛 
国家自然科学基金项目(60274022;60574076)
一种适用于全自主足球机器人的单目视觉二维空间变换计算模型,解决了单目视觉像平面T′到实际场地平面T的二维空间平面映射问题;将单目视觉中目标物的帧存坐标系变换成机器人的世界坐标系,从而计算出目标物与机器人的垂直距离和水平距离...
关键词：位置检测 单目视觉 全自主足球机器人 图像平面坐标系 世界坐标系 
半自主足球机器人基本动作的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第10期1368-1370,共3页潘娅 王牛 许威 
国家自然科学基金项目(60274022)
足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台,基本行为动作是智能体行为的基础;文章在分析FIRA半自主机器人足球系统(MiroSot)的基础上,设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作,介绍...
关键词：机器人足球 基本动作 控制算法 运动性能 
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