自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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全自主足球机器人的运动控制系统研究被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2004年第7期914-916,共3页黄庆成 洪炳镕 Javaid Khurshid 
国家高科技发展计划资助项目(2001AA422270)
全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的.为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件....
关键词：PC104总线 直流电机控制 运动系统 足球机器人 
HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1025-1028,共4页洪炳镕 阮玉峰 高庆吉 朱莹 刘海涛 赵伟 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算...
关键词：足球机器人 硬件 体系结构 嵌入式系统 FIRA-RoboSot 计算机 视觉系统 运动系统 通信系统 电源系统 路径规划 射门实验 
基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航被引量：21
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1029-1032,1088,共5页高庆吉 洪炳熔 阮玉峰 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型...
关键词：异构双目视觉 足球机器人 协调导航 数据融合 控制模型 
全自主足球机器人快速目标识别与定位方法被引量：19
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1060-1063,共4页朱莹 洪炳镕 阮玉峰 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
为使机器人视觉系统能够快速、稳定地进行目标识别和定位,采用多阈值粗分割和区域细分割相结合的彩色图像分割算法,以提高特征提取的鲁棒性.在基于区域分割的算法中采用快速游程连通性分析算法,保证了目标识别的实时性.对已识别的目标,...
关键词：足球机器人 目标识别 定位 视觉系统 分割算法 多阀值 区域 图像分割 针孔模型 单眼 
基于无线网络的全自主足球机器人被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1043-1046,共4页刘海涛 洪炳镕 郭耸 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性.本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题.首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构,其次为了丰富人机交互手段增加了语音识别与合成功能,同...
关键词：无线网络 足球机器人 分布式系统 体系结构 服务器 客户软件 语音识别 图像处理 系统安全 
全自主足球机器人的超声波定位避障系统被引量：19
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1077-1079,共3页黄庆成 洪炳镕 Javaid Khurshid 高庆吉 朱莹 阮玉峰 
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据...
关键词：足球机器人 超声波定位 避障系统 体系结构 软件流程 
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