自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
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全自主足球机器人系统关键技术综述被引量：13
《上海交通大学学报》2003年第z1期45-49,共5页贾建强 陈卫东 席裕庚 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2001AA422140);国家自然科学基金资助项目(69889501;60105005)
介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况,针对其中的关键技术进行了分析和比较,并指出了目前存在的主要难题及其解决途径,最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望.
关键词：移动机器人 多机器人 机器人足球 全自主 
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