阈值自适应

作品数：55被引量：174H指数：7
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基于点云深度信息的有效点云阈值自适应方法
《测绘通报》2024年第12期11-17,共7页慕志洋 周伟 张林 范浩 袁婷萱 
四川省科技计划重点研发项目(2021YFG0075)。
复杂环境中实时定位与地图构建(SLAM)是机器人自动导航研究领域的难点之一。机器人所处周边空间环境的剧烈变化易使SLAM构图出现漂移和重影,降低构图的精度。为此本文提出了一种有效点云阈值的自适应优化方法,以提高SLAM算法在复杂环境...
关键词：实时定位与地图构建 深度信息 离散系数 阈值自适应 点云 
一种改进的无人机航摄影像快速拼接方法被引量：9
《测绘通报》2014年第2期46-49,共4页刘如飞 卢秀山 刘冰 田茂义 
国家科技支撑计划(2011BAK07B01);2011年中国冶金地质总局科技研发项目(zykj201102)
为提高无人机航摄影像快速拼接的速度和精度,针对无人机影像处理特点,提出重叠区分块并行处理策略;通过对不同图像分辨率和尺度下的特征匹配情况进行分析,提出分块阈值自适应调节方法来改进尺度不变特征转换(SIFT)算法;利用匹配点距离...
关键词：无人机 影像拼接 改进尺度不变特征转换(SIFT) 分块并行 阈值自适应 
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