陀螺标定

作品数：18被引量：55H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：武元新李骥张晓文孙宝祥李铁寿更多>>
相关机构：北京控制工程研究所北京自动化控制设备研究所上海交通大学空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
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基于UDKF的非共面陀螺在轨自主标定方法
《中国空间科学技术》2021年第2期104-111,共8页张晓文 李骥 
载人航天领域预先研究项目(060201)。
针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定方法。首先建立非共面陀螺定姿误差模型,然后设计UD分解卡尔曼滤波器,用星敏和陀螺测量在轨直接估计陀螺...
关键词：陀螺标定 非共面 安装误差 常值漂移 刻度因子 
基于多重UKF的粗太阳敏感器标定算法研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2019年第3期59-63,70,共6页张银 韩冬 胡迪 
针对粗太阳敏感器存在的非余弦特性以及易受空间环境杂光干扰的影响,为了提高粗太阳敏感器的定姿精度,需对其电池片进行标定.通过设计多重UKF(Unscented Kalman Filter)滤波器实现对粗太阳敏感器的定姿标定,将其划分为两类,第一类为标...
关键词：UKF 陀螺标定 粗太阳敏感器 电池片 
嫦娥三号着陆器的陀螺在轨标定被引量：15
《中国科学：技术科学》2014年第6期582-588,共7页李骥 张洪华 赵宇 梁俊 张晓文 关轶峰 黄翔宇 
国家中长期科技发展规划重大专项资助
为了提高月球软着陆过程的导航精度,嫦娥三号着陆器需要在动力下降前进行在轨陀螺安装、刻度因子和常值漂移标定.根据这一特定任务需求,设计了一种新颖的两层滤波算法.第一层滤波算法为惯性姿态估计,用于获得较为准确的星体角速度估值;...
关键词：嫦娥三号着陆器 陀螺标定 安装误差 常值漂移 刻度因子 
三轴稳定通信卫星在地球搜索模式下的陀螺标定被引量：2
《航天控制》1994年第4期15-19,共5页孙宝祥 李铁寿 
本文介绍三轴稳定通信卫星在转移轨道远地点点火前，在地球搜索模式下的陀螺标定方法和计算公式。此种陀螺标定需进行两次姿态机动，利用太阳敏感器和速率积分陀螺遥测数据标定陀螺的常值漂移。
关键词：三轴稳定 通信卫星 陀螺标定 姿态控制 
三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定被引量：3
《航天控制》1994年第3期64-68,共5页孙宝祥 李铁寿 
本文介绍三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定方法和计算公式。转移轨道远地点火后及同步轨道在三轴稳定地球指向模式下的陀螺标定是利用地球敏感器、太阳敏感器和速率积分陀螺信号的遥测值标定陀螺常值漂移。
关键词：三轴稳定 通信卫星 陀螺标定 
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