蛙人

作品数：261被引量：218H指数：9
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反蛙人声呐的相控波束稳定
《声学技术》2024年第1期38-42,共5页邓红超 梁晨 晏怀斌 
"十三五"装备预研基金项目(3020202050101)。
吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响,声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面,导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混响反射强度的增加,姿态旋转则会造成声呐接收方位失真。文章在推导给出湿...
关键词：波束稳定 坐标变换 反蛙人声呐 吊放声呐 
蛙人水下声信号特征研究综述被引量：2
《声学技术》2022年第4期479-488,共10页孙玉臣 陈维义 王平波 姜斌 王世哲 
海军工程大学科研发展基金自主立项项目(425317S091)。
蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外...
关键词：反蛙人 声呐 声信号 目标探测 水下安全 关键技术 
闭式蛙人目标强度预报及试验被引量：3
《声学技术》2022年第2期173-179,共7页王琦 范军 王斌 
闭式蛙人穿戴潜水服、眼镜、头盔和脚蹼,同时携带水下闭路呼吸器等在水下工作。本文通过理论建模和试验,研究水下闭式蛙人回声特性。将非刚性表面高频条件下目标回声特性预报的板块元方法算法进行局部修正,以适应考虑遮挡情况下不同属...
关键词：闭式蛙人 回声特性 目标强度 修正板块元 
自适应时延估计在蛙人超短基线定位中的应用被引量：5
《声学技术》2020年第4期505-510,共6页段江涛 石建飞 程俊 田甜 李兆利 
国家重点研发计划公共安全项目(2017YFC0821200、2017YFC0821201)资助项目。
蛙人超短基线(Ultra-Short Base Line, USBL)定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的...
关键词：超短基线 自适应时延估计 蛙人定位 混合调制拉格朗日直接时延估计 
蛙人水下语音通信技术研究现状和展望被引量：3
《声学技术》2019年第2期170-175,共6页刘宁 梁奇兵 高晓兰 
蛙人水下语音通信机是蛙人进行水下行动和作业必不可少的装备,在军事和民用等领域受到越来越多的关注。首先介绍了国内外蛙人水下语音通信机产品和技术的研究现状和成果,然后对蛙人水下语音通信机领域发展面临的关键问题进行了详细讨论...
关键词：蛙人 水声信号处理 水下语音通信机 
蛙人呼吸特征实验研究被引量：6
《声学技术》2014年第1期6-9,共4页章佳荣 乔钢 邢天安 
国家863计划(2009AA093601-2);国防基础科研计划(B2420110007);水声技术国防科技重点实验室基金(9140C200801110C2004)资助项目
为研究蛙人的声辐射特性,对蛙人的被动探测及其警戒系统的建立提供数据与实验支撑,进行了以携带开放式呼吸器的蛙人为对象的实验研究。通过湖上实验,采集了蛙人的呼吸声信号,利用功率谱、时域波形包络、包络谱对信号的时频特征进行了分...
关键词：蛙人 声辐射特性 被动探测 包络谱 
一种水下GPS系统及其在蛙人定位导航中的应用被引量：7
《声学技术》2008年第6期812-815,共4页李敏 李启虎 杨秀庭 
研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的高精度导航,提出了一种由主动声纳浮标作为定位基站的GPS定位系统,介绍了该系统基于延时测量的定位原理和求解方法,给出了Kalman滤波器和扩展Kalman滤波器的设计,并...
关键词：水下GPS 导航 KALMAN滤波 
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