自适应时延估计

作品数：36被引量：112H指数：6
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：徐丽媛徐金梧张晓彤王鹏王江更多>>
相关机构：北京科技大学西北工业大学东南大学电子工程学院更多>>
相关期刊：《声学技术》《船舶工程》《电子对抗》《北京航空航天大学学报》更多>>
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结合Sigmoid函数的自适应时延估计算法研究
《自动化仪表》2025年第4期31-35,41,共6页李典航 王申营 程骏 彭云锋 邹腾跃 
当面对具有混响和强噪声的复杂环境时,传统的广义二次互相关时延估计算法往往存在精度不足的问题。为此,提出了一种改进的自适应时延估计算法。该算法的核心思想是利用前置自适应滤波器对声源信号进行降噪处理并获取信噪比参数,将信噪...
关键词：声源定位 自适应 时延估计 信噪比 SIGMOID函数 加权因子 相位变换 
基于时延估计与终端滑模的无人船跟踪控制
《电子测量技术》2025年第4期91-100,共10页刘超 叶华生 沈跃 刘慧 沈亚运 
中国高校产学研创新基金-无人集群协同智能项目(2021ZYB02002)资助。
针对欠驱动无人船动力学模型参数获取困难、跟踪控制易受水流及自然风等干扰的问题,本文提出了一种基于自适应时延估计与超螺旋快速终端滑模的轨迹跟踪控制方法。首先通过手部位置点坐标变换方法,对欠驱动无人船数学模型进行状态扩展重...
关键词：欠驱动无人船 自适应时延估计 超螺旋快速终端滑模控制 轨迹跟踪控制 
基于LMS自适应时延估计的高精度超声测厚系统
《计测技术》2024年第4期79-87,共9页杨定强 刘继兵 王念 李瑞君 
国家自然科学基金项目(52175506);安徽省市场监督管理局科技计划项目(2022MK051)。
针对现有超声测厚系统精度较低的问题,研制基于最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应时间延迟估计的高精度超声测厚系统。设计超声发射及接收电路,研发基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的高速数据采集及传...
关键词：超声 测厚 飞行时间 最小均方自适应时延估计 
基于自适应时延估计的空间机械臂连续非奇异终端滑模控制被引量：19
《机械工程学报》2021年第11期177-183,共7页张建宇 高天宇 于潇雁 陈力 
国家自然科学基金(51741502,11372073);福建省自然科学基金(2016J01228)资助项目。
针对载体位姿不受控的漂浮基刚性空间机器人系统,提出了一种基于自适应时延估计的连续非奇异终端滑模控制方法。首先针对传统时延估计技术在不同情况下一直使用一固定的动力学方程惯性矩阵估计值,导致系统控制效果退化的问题,利用自适...
关键词：漂浮基空间机器人 自适应时延估计 连续非奇异终端滑模 轨迹跟踪 
自适应时延估计在蛙人超短基线定位中的应用被引量：5
《声学技术》2020年第4期505-510,共6页段江涛 石建飞 程俊 田甜 李兆利 
国家重点研发计划公共安全项目(2017YFC0821200、2017YFC0821201)资助项目。
蛙人超短基线(Ultra-Short Base Line, USBL)定位设备实现浅水环境下高精度定位的关键技术之一是精确的时延估计。由于自适应时延估计方法具备环境自适应能力强的特点,文章将混合调制的拉格朗日直接时延估计方法应用于蛙人USBL定位时的...
关键词：超短基线 自适应时延估计 蛙人定位 混合调制拉格朗日直接时延估计 
基于四阶累积量的供水管道泄漏振动信号自适应时延估计被引量：7
《仪器仪表学报》2020年第7期126-135,共10页李帅永 韩明秀 文井辉 
国家自然科学基金(61703066);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0536);重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2018jszx-cyztzxX0028,cstc2019jscx-fxydX0042,cstc2019jscx-zdztzxX0053)资助
在相关高斯噪声干扰下,特别是在低信噪比时基于互相关的供水管道泄漏振动信号时延估计性能严重下降。因此,提出基于四阶累积量及递归最小二乘(RLS)自适应滤波的供水管道泄漏振动信号时延估计方法。首先,通过自、互四阶累积量分割信号频...
关键词：时延估计 四阶累积量 泄漏振动信号 递归最小二乘法 
空炸点声学测量系统设计及关键技术研究被引量：5
《电子设计工程》2018年第9期114-118,共5页李大伟 刘云海 万博 周磊 王婷 
针对常规武器弹药试验中空炸点或开舱点测试问题,本文设计了一种空炸点声学测量系统,通过系统总体方案设计,明确了系统总体架构和结构组成,设计了分站信号采集、控制及通信流程、中心站数据接收处理流程。经对声学传感器性能分析,证明...
关键词：空炸点 声学测量 立体五元十字阵 自适应时延估计 
基于自适应时延估计的室内近场测距算法被引量：7
《计算机学报》2017年第8期1902-1917,共16页王鹏 张晓彤 徐丽媛 何杰 徐金梧 
国家自然科学基金项目(61273071;61173150);北京市自然科学基金(4152036)资助~~
室内近场测距利用近场区内电磁场之间的相位差与通信距离之间的关系来实现测距.但测量相位差不仅需要目标信号的先验知识,且对系统同步精度要求较高.该文将电磁场之间的相位差转化为电磁场之间的时间延迟,通过自适应时延估计来实现近场...
关键词：室内近场测距 脉冲噪声 RSSI SETDE 自适应时延估计 物联网 信息物理融合系统 
应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计被引量：3
《机械科学与技术》2017年第7期1099-1104,共6页王柯渊 谷立臣 寇雪芹 郭佳 
国家自然科学基金项目(50975218);陕西省教育厅专项基金项目(2013JK1011)资助
针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算...
关键词：塔式起重机 超声波测距 实时性 自适应时延估计 离散粒子群算法 
ET功放的自适应时延估计算法研究
《无线电工程》2017年第4期17-19,48,共4页陈剑斌 杨霖 袁方 
国家科学自然基金资助项目(61631021)
为了保证包络跟踪(ET)功放的性能,需要实现射频支路和包络支路信号的严格同步。基于仿真分析恒定增益下功放输入信号功率与漏极电压间的关系,设计了一种基于时延失真方差的自适应时延估计算法,并通过仿真验证分析了算法性能。仿真结果表...
关键词：包络跟踪 时延估计 时延失真方差 迭代时延向量 
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