定姿

作品数：174被引量：530H指数：11
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相关机构：北京控制工程研究所北京航空航天大学武汉大学上海微小卫星工程中心更多>>
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基于四天线GNSS接收机的滚转载体定姿技术
《遥测遥控》2025年第2期64-71,共8页吴思凡 周爽 徐向前 肖满湘 邓榆凡 王俊翔 陈心萌 
传统的GNSS(全球导航卫星定位系统)定姿算法主要基于对天线相对基线的精确测量。该算法需要有接收机提取的天线间的载波相位差分量,其中两天线的连线需与载体的运动方向重合。对于自旋稳定载体,其接收机多为四天线架构,且天线安装方式...
关键词：卫星导航 四天线接收机 信号屏蔽 载波辅助 转速估计 Kabsch算法 GNSS定姿 
微重力环境下人体质量准确测量设计与验证
《航天医学与医学工程》2025年第1期50-57,共8页张喆 刘伟波 许志 张炎 郭建平 张煜 王院生 轩永 高玥 江泌 
中国载人航天工程资助项目。
传统的人体质量测量技术无法适用于微重力环境,而基于惯性原理的在轨人体质量测量技术的难题是解决失重环境带来的随机误差,主要为人体质心偏移产生额外力矩、非刚性的人体导致加速度非线性、体内脏器振动消耗机械能及测量装置本身的随...
关键词：微重力环境 人体质量测量 恒力测量 恒力结构 四连杆 定姿支架 
定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术
《航空学报》2024年第22期247-263,共17页白璐 林德福 郑多 尉明军 
国家自然科学基金青年基金(61903350);教育部产学研创新项目(2021ZYA02002);北京理工大学青年教师学术启动计划(3010011182130)。
机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题,提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地...
关键词：机载定向能 面对称飞行器 侧向加速度补偿 倾斜角约束 航向角约束 
煤矿井下掘进机自动化定姿技术研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第10期347-351,共5页李福来 
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司资助项目(SHGF-06-08)。
掘进机定位定姿技术作为掘进机自动化和无人化的基础,亟需深入研究。当前方法以SINS定位传感器信号为基础,完成定位定姿。但是,矿井下的传感信号极易受到现场环境干扰,导致单一的定位方法无法精准获取掘进机传感信号,会直接影响后续的...
关键词：掘进机 视觉矫正 图像处理 坐标转换 定位定姿 SINS定位 
两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
复杂环境下GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合算法性能分析
《导航定位学报》2024年第3期38-45,共8页屈昂 宋敏 柴艳菊 张祎贺 
国家重点研发计划项目子课题(2022YFB3903903);大地测量与地球动力学国家重点实验室自主项目(S22L6201)。
针对城市复杂环境下精密单点定位(PPP)连续高精度定位受限的问题,本文基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)与全球定位系统(GPS)双系统,利用PPP与惯性导航系统(INS)紧组合算法来改善城市复杂环境下定位性能。通过构建GPS+BDS-3双系统PPP...
关键词：北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 惯性导航系统(INS) 紧组合 测速定姿 
双矢量定姿在煤矿掘进机姿态测量中的应用被引量：1
《电子科技》2024年第4期8-15,共8页徐叶倩 黄喆 沈小玲 赵世艺 李佳雄 王浩森 肖恒 
天津市自然科学基金(18JCYBJC88600);天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室开放课题(pilab1905)。
针对现有巷道掘进机的姿态测量手段中普遍存在的高成本和误差累积等问题,文中提出了一种基于双矢量定姿原理的姿态测量算法。通过在巷道掘进环境中分别对重力矢量和光矢量进行构建与感知,利用惯性倾角测量和双目视觉测量技术,基于矢量...
关键词：双目视觉 姿态测量 双矢量定姿 倾斜仪 煤矿掘进机 姿态角 重复性实验 误差分析 
基于多传感器融合的工作面设备定位定姿技术研究被引量：2
《煤矿机械》2024年第4期34-37,共4页刘超 
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(基础基金)(2022CX-II-07)。
随着科技的发展与进步,煤矿智能化已经成为目前矿业生产中的重点研究方向。但是在薄煤层工作面中由于顶板条件的复杂性以及作业环境的多变性,导致目前的井下自动化控制技术中存在液压支架自动跟机不能完美适应井下顶底板环境且采煤机难...
关键词：煤矿生产 自动控制 液压支架定姿 采煤机定位 
低成本惯性多冗余导航控制一体机设计
《电子技术应用》2024年第2期102-106,共5页牛志朝 任磊 贺韬 崔孟楠 
为了智能体的精确定位和定姿,实现其稳定运动控制,设计了一种低成本多惯性冗余导航控制一体机,给出了设计方法。稳压电路的开关电源MP2482DN和线性电源JW29300U-3.3V为一体机提供稳定5 V和3.3 V的较大功率电源;控制器STM32H7的SPI采用...
关键词：惯性多冗余 定位和定姿 导航控制一体 低成本 
基于CGH多镜定姿定态的离轴光学系统装调方法
《光学学报》2024年第3期217-225,共9页吴一凡 陈建发 崔泽曜 黄浩阳 
针对离轴光学系统装调过程中自由度高且互相耦合的问题,提出一种新的离轴自由曲面反射式光学系统装调方法,采用计算全息图(CGH)实现多镜共基准定姿定态,解耦合系统各镜片的装调自由度,显著降低系统装调复杂度;分析CGH用于定姿定态时的...
关键词：光学设计 计算全息图 离轴三反 自由曲面 
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