微操作手

作品数：16被引量：77H指数：6
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基于压电陶瓷驱动的微操作手研究现状被引量：6
《微纳电子技术》2003年第7期590-594,共5页荣伟彬 曲东升 孙立宁 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 12 0 ) ;国防基础科研项目
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手。在此基础上 ,对于微操作手的关键技术 ,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述 ,在机构上 ,介绍了微位移定位机构的特点 ;在驱动方式上 ,论述了...
关键词：压电陶瓷 微操作手 微操作机器人 纳米定位 微机电系统 
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