微分动态规划

作品数：13被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关领域：天文地球理学更多>>
相关作者：王浩然朱国荣王敏舒艳李建勋更多>>
相关机构：北京理工大学南京大学安徽建筑大学广西大学更多>>
相关期刊：《大连理工大学学报》《石油化工自动化》《安徽建筑大学学报》《核科学与工程》更多>>
相关基金：江苏省自然科学基金国家科技攻关计划博士科研启动基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于微分动态规划的自动烧焦系统开发及应用
《石油化工自动化》2025年第1期11-16,共6页周海强 陆向东 张珍珍 林嘉斌 赵众 
2019年工业互联网创新发展工程项目(TC19084DY);北京市自然科学基金项目(4172044);北京市朝阳区协同创新项目(CYXC1707)。
乙烯是重要的石油化工原料,其生产周期中的烧焦过程是重要的非平稳操作过程之一,烧焦过程中关键操作参数大幅波动会影响整个装置操作的平稳性。传统的人工烧焦操作存在劳动负荷大,以及因炉管温度分布不均导致炉管堵塞或损坏的风险。基...
关键词：乙烯裂解炉 非平稳操作 烧焦 微分动态规划 自动控制 
基于微分动态规划的AGV自主充电点镇定控制
《中国计量大学学报》2024年第4期557-564,共8页游志超 金英连 高雁凤 周坤 王斌锐 
浙江省重点研发计划项目(No.2023C03186);浙江省基础公益计划项目(No.TGG24E050007)。
目的:为实现轮式机器人自主充电功能,采用跟踪最优轨迹的方式实现充电桩处的点镇定控制,用于与充电桩对接进行有线充电。方法:轮式机器人导航至充电桩前设置的停泊区域后,采用微分动态规划方法生成满足各项约束的最优轨迹,设计控制律跟...
关键词：轨迹规划 微分动态规划 点镇定 
基于无迹卡尔曼改进微分动态轨迹规划的实时算法
《黑龙江科技大学学报》2022年第3期406-411,共6页刘伟 蔡晨星 江如海 马利强 李昊 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004a05020066)。
针对经典微分动态规划算法优化机器人移动轨迹实时性差的问题,根据拉格朗日插值法建立二阶动力学控制模型,采用无迹变换传递动力学参数与差分简化了海森矩阵和梯度计算方法,对比分析了无迹微分动态规划算法与原算法优化机器人轨迹的迭...
关键词：轨迹规划 无迹变换 无迹微分动态规划 实时性 
机器人无迹微分动态规划算法研究被引量：1
《安徽建筑大学学报》2021年第4期71-76,共6页刘伟 马利强 马彪 陈雪辉 黄磊 
安徽建筑大学引进人才及博士启动基金项目(2018QD16);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-036)。
针对机器人非线性系统轨迹规划中微分动态规划算法由于动力学导数计算导致的实时性差与梯度下降慢问题,采用微分动态规划算法与无迹卡尔曼思想相结合的方式,以采样与差分方式代替动力学导数计算,建立无迹微分动态规划算法。将无迹微分...
关键词：轨迹规划 无迹微分动态规划 仿真对比 二阶收敛 时间缩短 
非线性时变时滞系统的Delta算子最优控制
《价值工程》2019年第19期269-272,共4页鲍宇 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2018160189)
本文针对具有时滞的一般非线性时变系统,研究其delta算子最优控制问题。首先,利用delta算子理论,对系统进行离散化,在特定条件下,通过合理变换,消除时滞。其次,结合微分动态规划方法,求取在delta算子描述下,消除时滞的非线性时变系统的...
关键词：非线性时变时滞系统 DELTA算子 最优控制 微分动态规划 
后效型微分动态规划在水厂大系统控制中的应用研究
《四川建筑》2013年第1期199-200,共2页林涛 
文章将动态规划推广于后效过程。通过分析大系统建模的关联过程协调模型,提出了优化水厂节能控制的思路。将该方法用于水厂最优递阶控制的协调级,仿真结果说明了其适应性和有效性,并且收到良好的节能效果。
关键词：后效过程 微分动态规划 大系统 递阶控制 
孝妇河源头地区岩溶地下水资源可持续利用的决策支持研究被引量：3
《水文地质工程地质》2001年第5期32-34,57,共4页王浩然 王敏 朱国荣 
江苏省自然科学基金资助 (BK990 2 2 )
基于运筹学和系统工程学的基本理论 ,建立了地下水最优控制模型 ,并采用微分动态规划方法进行求解。最后直接根据淄博市孝妇河源头地区地下水资源的可持续利用需求 ,建立了该区的地下水最优控制模型 ,并求得了最优解。
关键词：可持续发展 地下水最优控制模型 微分动态规划 地下水资源 
压水反应堆负荷跟踪的最优控制被引量：7
《核科学与工程》2000年第3期282-288,共7页赵福宇 周大为 
按照最优控制理论 ,把压水反应堆的负荷跟踪控制问题描述为一个非线性二次型最优控制问题。反应堆芯部模型采用了一维分布参数模型。为求解这个最优控制问题 ,提出了一个行之有效的最优控制算法DDPSR。研究结果表明 ,DDPSR不仅能在大的...
关键词：微分动态规划 最优控制 负荷跟踪 运行 压水堆 
阳泉市地下水最优控制模型及其微分动态规划─二次规划算法被引量：9
《水利学报》1997年第6期10-18,共9页郝永红 马文正 
本文提出了一个地下水最优控制模型．文中对地下水运动偏微分方程采用有限元分析，导出了地下水状态方程，将模型简化为线性动态、二次特性（ＬＱＰ）的最优控制问题．运用微分动态规划（ＤＤＰ）二次规划（ＱＰ）算法，克服了大范围...
关键词：地下水 最优控制 微分动态规划 二次规划 算法 
地史中的孔隙度场方程及回剥正演法被引量：7
《大连理工大学学报》1994年第3期256-262,共7页冯恩民 王秀梅 杨朝 常云岫 吴铁生 张凤莲 周旭东 黄莲芳 
"八五"国家重点科技攻关项目
为查明石油与天然气的生成状况、地质储量及其分布，必须清楚地层的沉积埋藏史。为此，根据沉积埋藏机理，建立了具有多种岩性沉积、压实的泥岩孔隙度场方程与定解条件，并给出计算不同地质时期各岩层厚度与孔隙度的数学方法。在此基础...
关键词：地史学 孔隙度 微分动态规划 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部