微机实现

作品数：279被引量：257H指数：7
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机械手的自适应前馈补偿变结构控制及其微机实现被引量：1
《自动化学报》1991年第5期531-536,共6页梁天培 周其节 苏春翌 
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
关键词：机械手 前馈补偿 变结构控制 
微机实现非线性映照
《自动化学报》1989年第5期450-453,共4页罗学才 程兆年 汤锋潮 缪强 陈念贻 
本文提出了在微机上实现非线性映照的下山法和逐步松弛法相结合的计算方法.编制了在IBM-PC机上运行的程序.双倍精度计算,最大允许样本集250个.程序结构采用积木块式,结合菜单选择,使用方便灵活.
关键词：非线性映照 模式识别 微机应用 
智能式I-PD定深控制器的微机实现
《自动化学报》1989年第1期60-63,共4页俞忠原 施小成 
本文介绍了潜器智能式I-PD定深控制器的工作原理及微机实现的方案,经海上实艇试验表明,控制精度很高,控制系统性能指标达到并超过原设计指标,现已正式投入使用.
关键词：定深控制器 微机 应用 潜器 
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