微小型水下机器人

作品数：9被引量：46H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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微小型自主式水下机器人系统设计及试验被引量：11
《哈尔滨工程大学学报》2014年第5期566-570,579,共6页魏延辉 田海宝 杜振振 刘鑫 郭志军 赵大威 
国家自然科学基金资助项目(51205074);国家科学技术部国际科技合作项目基金资助项目(2014DFR10010);中央高校基本科研业务基金资助项目(HEUCF041402);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20112304120007);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(RC2012QN009037)
为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种微小型自主式水下机器人。介绍了微小型自主式水下机器人的系统结构和关键部分系统,然后针对运动控制系统耦合问题,采用3个分控制系统方式实现水下机器人运动控制,最后进行了自主式水...
关键词：微小型水下机器人 自主式水下机器人 运动控制 系统结构 PID 控制算法 控制器 
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