微小型无人机

作品数：84被引量：651H指数：9
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基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案被引量：3
《系统仿真技术》2011年第1期77-81,共5页邵玮 祝小平 赵刚 
提出了基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微小型无人机(MUAV)数据融合导航方案,利用视觉测量和GPS测量分别与INS组成子滤波器系统,依靠主滤波器对2个子滤波器的估计值进行数据融合。通过仿真验证,说明提出的组合导航方案具有很高的导航精度,能...
关键词：微小型无人机 视觉导航 GPS MEMS-INS 组合导航 
一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现被引量：8
《系统仿真技术》2007年第2期90-95,共6页司兵 周传忠 于歌 
国防基础科研资助项目(D2120060013)资助
针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表...
关键词：微小型无人机 地面监控 飞控系统 
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