伪谱法

作品数:559被引量:2077H指数:21
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一种翻滚非合作航天器抵近绕飞避障轨迹规划和跟踪控制方法被引量:9
《空间控制技术与应用》2021年第3期1-8,共8页黄宇嵩 田栋 李洪珏 焦荣惠 李斐 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(613237)。
针对空间无人在轨服务任务中翻滚非合作航天器抵近、绕飞和避障问题,在目标特征部位本体坐标系,建立了轨道和姿态相对运动模型.设计了抵近和绕飞策略,以抵近轨迹的燃料和时间最优为目标函数,考虑规避障碍物情况,结合动力学和路径等约束...
关键词:非合作航天器 抵近绕飞 高斯伪谱法 轨迹规划 轨迹跟踪 
时间域黏滞波动方程及其数值模拟新方法被引量:11
《石油地球物理勘探》2016年第4期707-713,4,共7页罗文山 陈汉明 王成祥 周辉 王狮虎 
国家“973”项目(2013CB228603);国家自然科学基金项目(41174119)联合资助
基于常Q模型的应力—应变关系,推导了分数阶拉普拉斯算子黏滞波动方程的一阶速度—压力形式,与现有的一阶速度—压力—应变形式相比,新推导的方程形式更简单,数值模拟时耗费内存更少。针对新推导的一阶速度—压力黏滞波动方程,采用交错...
关键词:时间域 黏滞波动方程 伪谱法 卷积型完美匹配层 
TTI介质一阶qP波方程交错网格伪谱法正演模拟被引量:19
《石油地球物理勘探》2016年第3期487-496,415,共10页黄建平 黄金强 李振春 高国超 
国家"973"课题(2014CB239006;2011CB202402);国家自然科学基金(41104069;41274124);中央高校科研业务费专项基金(R1401005A);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2015-5-2-EZ)联合资助
受TTI声介质强各向异性和对称轴极化倾角急剧变化的影响,传统有限差分法正演模拟易出现不稳定现象。本文基于TTI介质二阶耦合准纵(qP)波方程,推导了TTI介质一阶速度—应力方程,构建了交错网格中基于完全匹配层(PML)吸收边界条件的高阶...
关键词:TTI介质 准纵波 交错网格 完全匹配层 伪谱法 
双相VTI介质地震波场特征及其影响因素
《大庆石油地质与开发》2016年第3期142-150,共9页杨蕊 
国家重点基础研究规划(973)资助项目"火山岩储层及其油气藏识别与评价研究"(2009CB219307)
含流体性和各向异性是实际地下介质的两大主要表征,综合考虑这两大特征的双相各向异性介质模型更接近实际地下介质。研究这类介质模型中的地震波传播特征,有助于对实际地震波传播规律的认识,进而指导地震数据处理和解释。通过双相横向...
关键词:双相VTI介质 伪谱法 波场特征 
裂缝诱导双相HTI介质地震波场错格伪谱法模拟与波场特征分析被引量:6
《地球物理学报》2016年第5期1776-1789,共14页刘财 迟唤昭 高炜 鹿琪 兰慧田 
国家重点基础研究发展计划(2013CB429805);国家自然科学基金项目(41430322;41340039)共同资助
裂缝诱导的双相具有水平对称轴的横向各向同性(HTI)介质模型是由一组平行排列的垂直裂缝嵌入到统计各向同性的流体饱和多孔隙岩石中而组成的,它综合考虑了裂缝型储层岩石的各向异性和孔隙性.高精度的地震波场数值模拟技术是研究该介质...
关键词:裂缝诱导 双相HTI介质 错格伪谱法 时间分裂法 波场特征 
高超声速滑翔飞行器再入拉起段弹道优化设计被引量:4
《战术导弹技术》2016年第1期23-27,共5页黄春华 刘凌宇 梁彦刚 
国家重点基础研究发展计划资助(2013CB733100)
针对高超声速滑翔飞行器"跳跃滑翔"飞行时再入拉起段高度跨度大、大气密度变化剧烈的恶劣环境,提出基于高斯伪谱法的高超声速滑翔飞行器再入拉起段弹道规划方法。首先建立高超声速飞行器动力学模型,确立约束条件,然后选取驻点热流最小...
关键词:高超声速滑翔飞行器 弹道规划 分段优化 高斯伪谱法 
基于伪谱法的小天体最优下降轨迹优化方法被引量:2
《深空探测学报》2016年第1期51-55,共5页袁旭 朱圣英 
国家重点基础研究发展计划"973"项目(2012CB720000);国家自然科学基金资助项目(61374216;61304226;61304248);教育部博士点基金(20121101120006)
针对小天体着陆探测下降阶段的多约束轨迹优化问题,基于Gauss伪谱法进行了燃耗最优下降轨迹优化设计,得出了燃耗最优下降轨迹。建立了小天体下降轨迹优化问题的最优控制问题模型,采用Gauss伪谱法进行离散化,转化为非线性规划问题进行了...
关键词:小天体 下降 着陆 轨迹优化 GAUSS伪谱法 
非均匀弹性介质地震波场伪谱法正演模拟被引量:2
《世界地质》2014年第4期934-939,共6页逄硕 刘财 
国家自然科学基金(41174080);国家973计划项目(2013CB429805)联合资助
基于一阶速度—应力弹性波波动方程,利用傅里叶变换将空间导数变换到频率域求解,对介质波场进行正演模拟。本文结合实际勘探中可能存在的地质问题,设计了多种地质模型,包括背斜模型、向斜模型、透镜体模型和断层--侵入体模型等,进行了...
关键词:非均匀弹性介质 正演数值模拟 速度—应力方程 伪谱法 地质模型 
利用时间分裂的错格伪谱法模拟地震波在基于改进BISQ模型的双相介质中的传播被引量:4
《世界地质》2014年第1期190-199,共10页兰慧田 刘财 郭智奇 
国家自然科学基金项目(40974054);国家973计划项目(2009CB219301)联合资助
改进的BISQ(Biot-Squirt)模型中各参数具有明确的物理意义和可实现性,在不引入特征喷流长度的情况下可将Biot流动和喷射流动两种力学机制有机地结合起来;而高精度的地震波场数值模拟技术是研究双相介质地震波传播规律的重要手段。本文...
关键词:改进BISQ模型 错格伪谱法 时间分裂法 一阶速度-应力方程 
微小型无人直升机避障最优轨迹规划被引量:5
《北京航空航天大学学报》2014年第2期246-251,共6页孟少华 向锦武 罗漳平 任毅如 
国家973计划资助项目(2011CB707002)
针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式...
关键词:避障 轨迹规划 高斯伪谱法 非线性最优控制 
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