未知非线性系统

作品数：18被引量：71H指数：4
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基于单网络ADP的一类未知非线性系统的近似最优控制被引量：3
《控制与决策》2013年第9期1423-1426,1430,共5页崔黎黎 刘杰 张勇 
国家自然科学基金项目(60970112)
针对一类未知的连续非线性系统,提出一个基于单网络近似动态规划(ADP)的近似最优控制方案.该方案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN)辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求,并利用一个神经网络(NN)近似系统的性能指标函数消除...
关键词：未知非线性系统 递归神经网络 近似动态规划 自适应 最优控制 
一类未知非线性系统的智能迭代学习控制被引量：8
《控制与决策》2002年第3期360-363,共4页杨小军 李俊民 
从自适应的角度设计迭代学习控制 ,将神经网络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合 ,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行 ,克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于L yapunov直接方法 ,证明了整个控制系统的稳定性并...
关键词：未知非线性系统 智能迭代学习控制 神经网络 
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