杨小军

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：西安电子科技大学理学院更多>>
发文主题：未知非线性系统神经网络机械手基于神经网络滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》《控制与决策》更多>>
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基于神经网络的鲁棒自适应滑模迭代学习控制被引量：8
《西安电子科技大学学报》2002年第3期382-386,共5页杨小军 李俊民 
对一类不确定非线性系统 ,包括不确定性机器人 ,提出一种自适应鲁棒迭代学习控制方案 .学习控制用于学习周期性的系统不确定性 ,自适应滑模控制用于抑制非周期性系统不确定性 ,并且利用RBF神经网络自适应学习系统不确定性的未知上界 ,...
关键词：神经网络 鲁棒 自适应滑模 迭代学习控制 滑模控制 机械手 
一类未知非线性系统的智能迭代学习控制被引量：8
《控制与决策》2002年第3期360-363,共4页杨小军 李俊民 
从自适应的角度设计迭代学习控制 ,将神经网络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合 ,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行 ,克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于L yapunov直接方法 ,证明了整个控制系统的稳定性并...
关键词：未知非线性系统 智能迭代学习控制 神经网络 
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