位置伺服控制

作品数：120被引量：420H指数：9
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基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计被引量：6
《制造业自动化》2022年第3期40-42,47,共4页郝义龙 侯文国 殷睿 郭宁 
以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统。简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块...
关键词：侧向力发动机 位置伺服控制 无刷直流电机 发动机试验 
基于dsPACE的直线音圈电机模糊PID控制研究被引量：2
《制造业自动化》2018年第4期38-42,共5页罗定辉 徐聪 张超龙 
湖南省自然科学基金项目(2015JJ4078);中南大学研究生自主探索创新项目(105332017035)
针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室ds PACE的硬件配置,在MATLAb/Simulink中设计了平均值滤波和可...
关键词：DSPACE 直线音圈电机 模糊PID 位置伺服控制 
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制被引量：2
《制造业自动化》2009年第7期47-48,75,共3页王志明 马广 
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺...
关键词：气动执行器 位置伺服控制 PWM控制 五点开关控制算法 高速开关阀 
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