位置伺服控制

作品数:120被引量:420H指数:9
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直线电动机粘滑闭环控制实验研究
《微特电机》2012年第3期4-6,共3页陶大锦 袁柳斌 
以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响。辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数(128 ms)。基于该系统的模型...
关键词:粘滑 摩擦力 直线电动机 位置伺服控制 
开关磁阻电动机微步位置伺服控制被引量:3
《微特电机》2006年第5期36-39,共4页宋桂英 孙鹤旭 郑易 
根据开关磁阻电动机自身特点,对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点,提出了微步控制方法,从而使电机步进角减小,提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统...
关键词:开关磁阻电动机 微步控制 转矩脉动 位置伺服系统 
位置伺服控制模块的设计与研究被引量:3
《微特电机》2005年第10期27-28,31,共3页杜兴春 王华 张岚 曹立文 
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动...
关键词:DSP 位置伺服控制 PID控制 积分分离 
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