袁柳斌

作品数：3被引量：7H指数：1
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发文主题：直线电机位置伺服系统闭环控制摩擦力粘滑更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
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直线伺服系统模型参数辨识及其实验研究被引量：6
《中国机械工程》2013年第7期915-921,共7页陶大锦 柯大观 袁柳斌 朱丹峰 
国家自然科学基金资助项目(11005081);浙江省教育厅资助项目(Y201016712);温州医学院科研发展基金资助项目(QTJ09003)
为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验...
关键词：直线电机 参数辨识 控制性能 数学模型 最小二乘 
直线电动机粘滑闭环控制实验研究
《微特电机》2012年第3期4-6,共3页陶大锦 袁柳斌 
以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响。辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数(128 ms)。基于该系统的模型...
关键词：粘滑 摩擦力 直线电动机 位置伺服控制 
位置闭环黏滑特性实验方法被引量：1
《西安交通大学学报》2011年第8期113-117,共5页周武平 袁柳斌 任孺 张微 毛军红 
国家"973计划"资助项目(2009CB724200)
提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数...
关键词：黏滑 摩擦 位置伺服系统 闭环 直线电机 
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