动臂油缸

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巷道修复机器人动臂油缸自适应控制方法研究
《煤炭技术》2024年第11期218-221,共4页许未明 李少飞 王云飞 
中国矿业大学安全学科群“双一流”建设提升自主创新能力课题(2022ZZCX-AQ06)。
煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Sim...
关键词：巷道修复机器人 电液系统 输出控制 微分器 
PC-1250正铲加装增压器防护罩
《中国水泥》2018年第6期119-119,共1页孙海涛 
1存在的问题 我公司共有PC1250正铲40台,在2003年使用以来曾多次发生动臂油缸油管、铲斗油缸油管、液压泵阀油管爆裂喷油故障。发生过2次失火事故和5次同一部位起火未遂事故。公司运营管理中心生产运行部结合事故进行了专业分析。
关键词：正铲 防护罩 增压器 动臂油缸 未遂事故 喷油故障 失火事故 生产运行 
SEM650B型山工装载机动臂油缸后铰点修理工艺改进
《科技经济导刊》2018年第13期36-36,38,共2页郑元兵 
SEM650B型山工装载机在我港主要用于煤炭、饲料、石膏、水渣粉、石灰石等散货的铲、装、卸、运工作,是我司的重点机械,利用率高,经常连续20小时以上作业,对装载机强度、寿命有着重大考验。工作中常出现一些关键部位裂焊反复修理的问题,...
关键词：装载机 动臂油缸 断裂 加强板 铰点 
知识窗
《制造技术与机床》2018年第4期32-32,共1页
无储仓装运机（loaderwithoutstorage）将物料铲运至卸载点的装运机械。它由铲斗、动臂、转斗连杆系统动臂油缸和转斗油缸等部件组成。以柴油机作动力源，轮胎行走。效率高，机动性好，能适应井下矿向大型化发展。结构复杂，操纵和维修...
关键词：知识 装运机械 动臂油缸 转斗油缸 连杆系统 维修技术 采矿方法 巷道掘进 
挖掘机非对称动臂油缸动态特性检测分析
《机械设计与制造》2016年第7期150-152,共3页陈刚 胡勇 
四川理工学院创新基金(y2014036);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目(GK201502)
对液压挖掘机在给定负载工作时,运用便携式压力、流量综合特性测量仪,对挖掘机的非对称动臂油缸压力变化进行了测试。并将测试结果导入MATLAB中,绘制了动臂油缸压力的动态变化曲线,分析了工作油缸的压力损失。结合流体力学等理论知识对...
关键词：液压挖掘机 工作油缸 变化曲线 压力损失 稳定性 
基于ITI-SimulationX的矿用液压挖掘机再生阀建模与仿真被引量：1
《液压气动与密封》2016年第7期4-6,共3页吕晓林 郭世英 
山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-01)
该文根据某大型矿用液压挖掘机动臂油缸液压控制系统用再生阀工作机能,搭建了再生阀ITI-Simulation X基础模型,并利用ITI-Simulation X软件二次开发平台Type Designer对再生阀基础模型进行了封装。在此基础上,建立了动臂油缸再生控制系...
关键词：矿用液压挖掘机 动臂油缸 再生阀 ITI—SimulationX 
一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统设计及仿真分析被引量：1
《液压气动与密封》2014年第11期73-75,共3页吕晓林 张永明 郭世英 
该文综述了一种矿用液压挖掘机能量再生控制系统。工作装置是液压挖掘机的重要部件。在矿用液压挖掘机挖掘过程中,动臂油缸缩回,可控制整个工作装置下放,同时,工作装置自重会对动臂油缸产生冲击能量;通过分析以上工况,为了充分利用工作...
关键词：矿用液压挖掘机 工作装置 动臂油缸 再生阀 能量再生 ITI-SimulationX 
装载机液压系统异常故障分析被引量：1
《矿业装备》2013年第7期91-,共1页郭战涛 房海路 王德功 余涛 
装载机在使用过程中液压系统经常出现各类故障,一些故障并不常见,一旦出现,故障原因不易查找.根据多年来的工作经验,笔者总结出7例异常故障,供大家参考以尽快排除故障.
关键词：装载机 液压系统 动臂油缸 导向套 
装载机先导工作液压系统油缸沉降量的分析与故障排除被引量：2
《建筑机械》2013年第10期117-118,共2页王福东 赖育照 
介绍956-L型装载机动臂油缸在静态测试时沉降量超标问题,分析排除动臂油缸内泄漏对沉降量的影响,通过试验比对分析先导阀、分配阀、选择阀等对沉降量的影响,采取针对性的处理方案进行系统优化和故障排除。
关键词：装载机 动臂油缸 沉降量 影响因素 
液压变压器控制挖掘机动臂油缸动态分析被引量：9
《农业机械学报》2013年第4期27-32,共6页沈伟 姜继海 王克龙 
国家自然科学基金资助项目(50875054;51275123);哈尔滨工业大学博士生国外访学资助项目
采用液压摆动马达直接控制配流盘旋转的斜盘柱塞式新型液压变压器构造了挖掘机动臂液压系统。针对挖掘机的液压油缸在实际工况中要承受2个方向的负载且负载变化频繁剧烈的问题,将动臂油缸无杆腔与压力共轨高压端相连通,建立了所提出系...
关键词：液压变压器 压力共轨 动臂油缸 动态分析 
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