稳定性控制系统

作品数：93被引量：208H指数：9
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基于分布式结构的车辆稳定性控制系统被引量：1
《农业机械学报》2009年第6期33-36,共4页王军 李飞强 刘昭度 董益亮 张晓龙 
国防科工委资助项目(08111216)
提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方...
关键词：车辆 稳定性控制 分布式控制结构 滑模变结构控制 
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