稳定性控制系统

作品数：93被引量：208H指数：9
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相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋健李亮陈涛魏朗杜峰更多>>
相关机构：吉林大学清华大学南京航空航天大学东南大学更多>>
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汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
《农业机械学报》2011年第5期1-6,34,共7页张小龙 李亮 宋健 吴凯辉 李红志 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122)
对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统...
关键词：汽车 稳定性控制 评价 道路试验 数据处理方法 
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
《农业机械学报》2010年第10期1-5,共5页张小龙 李亮 李红志 宋健 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122);安徽农业大学校青年基金重点资助项目(2009ZD02);中国博士后科学基金资助项目(20080430429)
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于...
关键词：汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：17
《农业机械学报》2008年第5期1-5,9,共6页郑智忠 李亮 杨财 宋健 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...
关键词：汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波 
汽车动力学稳定性控制系统冬季试验被引量：5
《农业机械学报》2007年第11期4-8,共5页于良耀 宋健 李亮 王学辉 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
为了验证汽车动力学稳定性控制系统在冰雪路面上的控制性能,在中国黑河市的试车场进行了冬季试验。阐述了整个试验系统的组成、控制策略以及采用的试验方案。选择稳态回转和双移线作为性能评价的两个主要试验工况,给出了包括主观和客观...
关键词：汽车 动力学稳定性控制系统 试验 冬季 
汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势被引量：35
《农业机械学报》2006年第2期141-144,共4页李亮 宋健 祁雪乐 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策...
关键词：汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制器 
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