李红志

作品数：18被引量：208H指数：9
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：汽车汽车动力学牵引力控制系统车辆动力学稳定性控制系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《汽车安全与节能学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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用于汽车牵引力控制的复杂路面轮胎—道路附着状态判断被引量：7
《机械工程学报》2012年第10期109-114,共6页李亮 冉旭 李红志 康明鑫 宋健 韩宗奇 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
对开附着路面条件下,汽车附着状态识别误差极易引起牵引力控制系统对高附一侧施加主动压力控制,使制动力与驱动力对耗,造成汽车抖振。因此牵引力控制中对复杂路面附着条件识别的准确性和快速性,成为评价控制器鲁棒性的关键指标,也是提...
关键词：牵引力控制系统 路面附着 模糊逻辑 滑转率 
高速开关阀高频脉宽调制控制有效占空比工作范围的拓宽被引量：14
《机械工程学报》2012年第10期167-172,共6页孟爱红 王伟玮 宋健 李亮 李红志 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
高速开关阀在高频脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)控制下阀芯可悬浮在某一开度,调节占空比即可改变阀口开度,实现对流量和压力的线性控制,因此在车辆控制系统得到广泛应用。但我国自主开发的高速开关阀PWM控制的有效占空比工作范...
关键词：高速开关阀 高频脉宽调制 占空比 仿真 
ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验被引量：7
《农业机械学报》2012年第4期1-5,14,共6页王伟玮 宋健 李亮 于良耀 李红志 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ES...
关键词：柱塞泵 电子稳定程序 液压执行单元 
汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制被引量：25
《机械工程学报》2011年第12期92-98,共7页李亮 康铭鑫 宋健 李红志 韩宗奇 杨财 
国家自然科学基金(50905092);国家重点基础研究发展计划(973计划;2011CB711205)资助项目
合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和...
关键词：牵引力控制系统 驱动滑移 自适应控制 主动制动 转矩调节 
汽车稳定性控制系统性能试验与数据处理方法被引量：11
《农业机械学报》2011年第5期1-6,34,共7页张小龙 李亮 宋健 吴凯辉 李红志 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122)
对美国汽车稳定性控制系统(ESC)性能试验法规FMVSS 126确定的ESC功能、过度转向特性和横向响应能力的客观测试和评价方法进行了系统分析。构建了先进的汽车道路试验系统,阐述了试验系统核心设备转向机器人的性能要求和结构,进行了系统...
关键词：汽车 稳定性控制 评价 道路试验 数据处理方法 
高速开关阀在高频PWM控制下的比例功能被引量：32
《清华大学学报（自然科学版）》2011年第5期715-719,共5页王伟玮 宋健 李亮 李红志 
在现代汽车制动系统(如制动防抱死系统(ABS)、电子稳定程序(ESP))中,为了控制制动压力,一般采用电子控制单元(ECU)控制的二位二通的高速开关电磁阀来实现制动轮缸的压力增压、保压和减压的控制。由于传统高速开关阀只能实现开或关两种状...
关键词：汽车制动系统 高速开关阀 高频脉冲宽度调制控制 比例功能 占空比 
极限工况下汽车动态稳定性因数模型与分析被引量：4
《汽车安全与节能学报》2010年第4期320-326,共7页何元超 李亮 宋健 李红志 吴凯辉 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车...
关键词：汽车动力学 转向特性 稳定性因数 极限工况 
基于改进RBF网的汽车侧偏角估计方法试验研究被引量：16
《机械工程学报》2010年第22期105-110,共6页张小龙 李亮 李红志 贺林 宋健 
国家自然科学基金(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金(KF09122)资助项目
基于汽车稳定性控制系统配置传感器信号,利用改进径向基神经网络技术对车身和车轮侧偏角进行估计。对径向基网络基本最小二乘算法提出3条改进措施以获得合适的网络结构、提高网络的泛化能力和计算实时性。构建车身和前轮侧偏角、电子稳...
关键词：汽车测试 侧偏角 估计 改进径向基网络 
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统被引量：10
《农业机械学报》2010年第10期1-5,共5页张小龙 李亮 李红志 宋健 
国家自然科学基金资助项目(50905092);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金资助项目(KF09122);安徽农业大学校青年基金重点资助项目(2009ZD02);中国博士后科学基金资助项目(20080430429)
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于...
关键词：汽车 稳定性控制系统 侧偏角 测试系统 
预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型被引量：36
《机械工程学报》2010年第20期106-111,共6页李红志 李亮 宋健 于良耀 吴凯辉 张小龙 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单...
关键词：驾驶员模型 最优预瞄 边界约束 预瞄时间自适应 
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