无标定

作品数：97被引量：327H指数：11
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基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
无标定六自由度砌砖机械臂视觉伺服控制被引量：3
《制造业自动化》2023年第10期129-132,161,共5页谢苗 李佩达 
针对砌砖过程中,砖块位置不固定导致井下砌砖机器人的机械臂无法正常抓取的问题,提出一种根据目标位置的视觉伺服机械臂姿态估计方法。通过建立井下砌砖机器人的六自由度机械臂视觉伺服的数学模型,并求解了机械臂的雅可比矩阵,设计机械...
关键词：无标定 视觉伺服 机械臂 姿态估计 
基于图像的无标定机器人视觉伺服的研究被引量：3
《制造业自动化》2020年第11期148-151,共4页罗永超 李石朋 李迪 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1700500);广东省科技计划资助项目(2017B090914002)。
传统的机器人视觉伺服大都是基于系统标定实现的,由于标定工作需要专门的技术,标定精度易受外部环境影响,在复杂的工作环境下,常常无法进行有效的标定,且标定精度对于系统最终性能影响很大。因此,根据工业环境下对视觉伺服性能的要求,...
关键词：视觉伺服 无标定 机器人精度及稳定性 
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